kons-9/shapechangeable_cpp

shapechangeable_cpp

shapechangeable_cpp

形状自在計算機の形状自在ディスプレイデモ用のプログラム

platformioでの実行を想定しています。マイコンはesp32c3を用いています。

data以下のものを書き込んでから使用しますが、macaddressをmacaddress_generater.pyで毎回更新してください。新しいmacaddressが振られるはずです。 hist以下に履歴を残していますが、一からマイコンにmacaddressを書き込む場合は削除してから行ってください

directory

lib 以下の説明です。 . ├── README ├── application TODO:アプリ作る ├── arch　ハードウェア依存のものです ├── common archで使用するクラスの抽象化です ├── display ディスプレイです。TODO:これもハードウェア依存 ├── estimation 位置推定用です。TODO:システムアプリケーションの階層を作る └── network　ネットワーク用です

shapechangeable_cpp's Issues

packetの追加

flit の指定を静的な型チェック付きで

テンプレート使ってコンストラクタでやろうとしたけどうまく行かなかった

template <enum hoge fuga> Hoge(){
     static_assert(hoge::piyo == fuga)

みたいなものを作ろうとして失敗した

なにかやり方ある？コンストラクタを使わなければ多分できるんだろうけど。

serial uartついか

ディスプレイ追加

衝突回避追加

#4
csma/cd

packet flitの構造を変える

データをムーブしていたけど、普通に送信時はパケットのデータを参照する形でいいよなと思ったりした
受診時はからパケットを作ってそこにぶち込んでいくのが良いかなあ

とにかく今の構造は変な気がするので変える

OTA追加