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AI無人車書籍範例

實戰AI資料導向式學習｜Raspberry Pi x 深度學習 x 視覺辨識

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內容簡介

本書將帶您進入人工智慧的深度學習結合視覺辨識應用，適合入門玩家、學校相關課程與各種maker專題應用，理論結合實務應用，您一定會喜歡。

本書特色

• 以Raspberry Pi單板電腦做為控制核心，帶您從機器人硬體控制與視覺辨識開始入門，一步一步打好基礎
• 應用熱門的雲端服務，包含Google Assistant與Microsoft認知服務，快速開發各種智能運用：情緒識別、天氣預報還有語音助理都不是問題喔！
• 使用TensroFlow/Keras等主流AI套件，讓您的機器人「學會」並「看懂」要辨識的主體，還會告訴您各種神經網路的小技巧
• 結合Intel Movidius神經運算棒來加速您的邊緣運算裝置！

本書目錄

1. 第一章 Raspberry Pi與Linux作業系統基礎

• 1-1 認識Raspberry Pi Linux單板電腦
• 1-2 Pi可用的作業系統
• 1-3 Raspberry Pi 開機
• 1-4 基礎Python應用
• 1-5 網路設定與遠端存取

2. 第二章 硬體控制與影像處理

• 2-1 樹莓派GPIO腳位控制
• 2-2 輪型機器人控制
• 2-3 機械手臂控制
• 2-4 OpenCV基礎影像與人臉識別

3. 第三章 結合雲端

• 3-1 情緒識別 (使用 Microsoft認知服務 - Face API)
• 3-2 天氣預報 (使用Weather API)
• 3-3 語音助理 (使用Google Assistant)
• 3-4 聊天回話
• 3-5 結合社群軟體應用

4. 第四章 神經網路運算

• 4-1 環境建置
• 4-2 什麼是資料集，為什麼要訓練
• 4-3 使用Pi來收集影像資料
• 4-4 資料預先處理與標記
• 4-5 訓練與輸出AI模型
• 4-6 評估AI模型與應用

5. 第五章 物聯網邊緣運算

• 5-1 何謂邊緣運算，為何適用於機器小車？
• 5-2 Intel Movidius神經運算棒
• 5-3 運用Intel NCS於Pi無人小車