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Automatic and Negotiator Agent Cars

TrafficGrid

Automatic and Negotiator Agent Cars

trafficgrid's Issues

Implementar h(n)

O agente tem de ter uma noção do quão longe está do objetivo para usar no seu planeamento.

Make car go through the pass obtained by A*

Some cars do not reach the objetive.

Os agentes não irão interagir com semáforos.

Implementar Objetivo

O agente tem de saber que existe um objetivo que ele tem de alcançar. Neste momento cada agente apenas anda na sua direção atual indefinitivamente.

Implementar Mudança de Direção

Cada agente tem de ter a capacidade de num cruzamento mudar de direção. Muda para a direita se estiver a ir para baixo, ou muda para baixo se esiver a ir para a direita.

Implementar g(n)

O agente tem de ser uma noção de custo de caminho para usar no seu planeamento.

Implementar Negociação

Cada agente tem de saber negociar com os outros agente como é feita a cedencia de passagem visto que não vão existir semáforos.

Avaliar Resulados

Depois de se correram algumas simulações é preciso avaliar os resultados obtidos.

Implementar A*

Cada agente tem de planear como chegar ao seu objetivo usando o algoritmo A*.