Automatic and Negotiator Agent Cars
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Automatic and Negotiator Agent Cars
O agente tem de ter uma noção do quão longe está do objetivo para usar no seu planeamento.
Os agentes não irão interagir com semáforos.
O agente tem de saber que existe um objetivo que ele tem de alcançar. Neste momento cada agente apenas anda na sua direção atual indefinitivamente.
Cada agente tem de ter a capacidade de num cruzamento mudar de direção. Muda para a direita se estiver a ir para baixo, ou muda para baixo se esiver a ir para a direita.
O agente tem de ser uma noção de custo de caminho para usar no seu planeamento.
Cada agente tem de saber negociar com os outros agente como é feita a cedencia de passagem visto que não vão existir semáforos.
Depois de se correram algumas simulações é preciso avaliar os resultados obtidos.
Cada agente tem de planear como chegar ao seu objetivo usando o algoritmo A*.
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