lixb3499/map_dev

目标跟踪与车辆行为判断

复现步骤

环境安装

我们可以直接使用检测组YOLOv8的环境，如果你不想知道检测组干了些啥，你可以用下面的命令安装所需的依赖库：

pip install -r requirements.txt

我使用的python版本为3.9.18，版本不符合可能会造成不可预料的问题。

数据预处理

我们拿到的数据为每帧一个.txt文件（click here)

我们将上面得到的数据进行处理，首先筛选出目标类别是Car的目标，然后筛掉车道之外的目标。我们为了兼容对YOLO输出的像素水平上的目标进行跟踪以及使用Opencv中的画图函数等，我们还将地图上的坐标转换成Opencv像素坐标系下的坐标，这一部分的程序在changelabel.py中完成。

example_7_demo_0105

我们这个demo的主程序是testborder.py，直接点击运行即可。一个参考的输出（here）。我们的参数可以在下图中的函数中调整，当然你也可以直接命令或者编辑器中更改，其中参数说明如下：

其中areas的形式是需要计数的矩形框的左上右下坐标，必须是坐标中左上、右下的形式否则一些判断函数会失效。

更多数据

你可以在下面的链接中得到我们更多的demo使用的数据，更改相应的路径即可。

数据链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1tSKmXOk_jpk7Gvc8n4N8Ag 提取码：qjck