lujiaxuan0520/pointcnn-self-driving-cars

本项目为2018年山东大学第四届“可视计算”暑期学校无人车小组的DIY项目，参考山东大学提出的基于点云的PointCNN点卷积神经网络，使用KITTI数据集对车辆的点云输入进行语义分割，并就划分出的车辆图像进行三维包装盒的预测，以帮助无人车定位车辆的三维位置。

PointCNN-self-driving-cars

本项目为2018年山东大学第四届“可视计算”暑期学校无人车小组的DIY项目，参考山东大学提出的基于点云的PointCNN点卷积神经网络，使用KITTI数据集对车辆的点云输入进行语义分割，并就划分出的车辆图像进行三维包装盒的预测，以帮助无人车定位车辆的三维位置。

代码结构说明：

• data_utils.py -> 数据处理相关函数
• pointcnn_kitti.py -> PointCNN网络结构
• pointfly.py -> 项目所使用的函数
• test_seg_kitti.py -> 测试函数
• train_val_seg_kitti.py -> 训练与验证函数

pointcnn-self-driving-cars's Issues

The result's accuracy

@lujiaxuan0520 Hi,can I know the accuracy of your results?thanks very much.

关于代码使用说明

感谢您的分享，很优秀的代码。
不知道可不可以给出代码的使用说明，例如python train.py --的一系列参数和推荐值等等，还有项目的一些依赖库及版本，感激不尽。