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Códigos em assembly para microcontroladores PIC

PIC Assembly

Códigos em assembly para microcontroladores PIC.

Descrição dos programas

SEMÁFORO DE TRÂNSITO (TrafficSemaphore.ASM)

MODELO PARA O PIC12F675
Especificações:

• Utilize dois LEDs (verde e vermelho) aplicados a uma únicaporta para funcionar em oposição, segundo a notação:
  • quando a porta é HIGH → LED1 é ON e LED2 é OFF;
  • quando a porta é LOW → LED1 é OFF e LED2 é ON;
• Para transição de estado (verde → vermelho ou vermelho → verde), ocorrerá após uma contagem decrescente, de 9 até 0;
• A contagem deve ser indicada em um display de 7 segmentos;
• Por se tratar de um semáforo didático, cada transição da contagem (indicada no display) deve ocorrer a cada 300 ms.

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PISCA ALERTA (BlinkerAlert.ASM)

MODELO PARA O PIC12F675
Especificações:

• Um interruptor de 3 posições, para acender 2 LEDs (LED-E e LED-D);
  • Quando na posição central, o LED-E e o LED-D permanecem apagados;
  • Quando na posição E (esquerda), o LED-E piscará com frequência de 1 Hz;
  • Quando na posição D (direita), o LED-D piscará com frequência de 1 Hz;
• Um interruptor (liga-desliga), para piscar os dois LEDs ao mesmo tempo (função alerta), com frequência de 1 Hz. Esse interruptor deve ter maior prioridade;
• GP0 deverá ser utilizado com o interruptor que comandará a função "alerta";
• GP1 e GP2 deverão ser utilizados para o interruptor de 3 posições;
• GP4 e GP5 deverão ser utilizados, respectivamente, para os LED-E e LED-D.

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INFRARED (infrared.ASM)

MODELO PARA O PIC12F675
Objetivo: Implementar um receptor infra-vermelho (IR) que indique a tecla pressionada. *

Especificações:

• O teclado do controle remoto SONY deve ser utilizado para emitir o sinal IR;
• O protocolo utilizado pela Sony deve ser respeitado;
• A visualização da tecla pressionada (de 0 a 9) deve ser indicada em um display de 7 segmentos, no kit de bancada;
• Qualquer outra tecla pressionada deve piscar, com período de 100 ms, o LED em GP5

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LCD 4 BITS (LCD.ASM)

MODELO PARA O PIC12F675 Especificações:

• Essa aplicação deve ser implementada com o kit disponível no LABEC2, que dispõe de um PIC12F675, um registrador de deslocamento e um LCD (com uma placa desenvolvida por Gutierrez) ;
• Todas as linhas de controle para o registrador de deslocamento e para o LCD serão gerenciadas pelo PIC;
• O dado a ser transmitido ao LCD deverá ser enviado para um registrador de deslocamento (shift register – 74164 – ver data sheet);
• Para que a transmissão do PIC ao shift register ocorra sem erros, as especificações do shift register devem ser obedecidas;
• Para que o LCD receba os dados corretamente, um procedimentos de inicialização deve ser efetuado e deve obedecer à sequência estabelecida na documentação do LCD (ver data sheet). Como o LCD é um dispositivo "lento", tempos de espera especificados devem ser respeitados;
• O LCD deve ser configurado para receber dados em grupos de 4 bit;
• Após o procedimento de inicialização, escreva seu nome no LCD.

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MEDIÇÃO DE TENSÃO E INDICAÇÃO EM % DE 5V (percentageADConv.ASM)

MODELO PARA O PIC12F675
Especificações:
• A conversão A/D deve ser feita em 8 bits pela porta GP2;
• Faça a aquisição 32 valores para calcular a média de cada medida;
• A conversão A/D deve ser efetuada, em modo cíclico e tão rápido quanto possível (limitado pela velocidade do microcontrolador);
• O valor da média conversão A/D deve ser transformado para o correspondente percentual de tensão, com 100% correspondendo a 5V;
• O valor do percentual da tensão, em notação de base decimal, deve ser visualizado no display LCD;
• O valor mostrado no display deve ser atualizado a cada 200 ms;
• Faça reuso das suas rotinas desenvolvidas na atividade 2/Av2 para indicação no LCD;
• Veja alguns exemplos:

Tensão medida (V)	Valor mostrado no display
0,4	8 %
1,8	36 %
2,7	54 %
4,5	90 %
5,0	100 %

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I2C SLAVE (I2CSLAVEP12F675.ASM e I2CSLAVEP16F628A.asm)

MODELO PARA O PIC12F675 e PIC16F628A
Especificações:

• O protocolo I2C deve ser implementado no PIC no modo SLAVE;
• O PIC deve receber um byte de endereço e sinalizar sua identificação através de um LED;
• Quando o endereço for identificado como correto, um ACK deve ser enviado e o sinal CLK deve forçado a LOW por 200 ms;
• Um LED deve indicar que o endereço correto foi recebido, mantendo-o aceso pelo mesmo tempo do ACK em LOW;
• Para padronizar a utilização das portas, deve ser adotado:
  • GP0 ou RB7 - SCL
  • GP1 ou RB6 - SDA
  • GP5 ou RB5 - LED
• Endereço do Slave - 0x21