##SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特徴量の計算
##処理
- P3 or P2 PPMファイルの読込み
- Gussian Filterの異なるσ幅での画像の平滑化
- 隣合うσ幅の平滑化画像の差を特徴点とする
- 特徴点の曲率が閾値以下なら削除(点列と判断)
- 特徴点の極大値が閾値以上なら採用
- 特徴点間の強度と方向を計算、強度が閾値以上なら採用
##参照 [SIFTを1から組む]http://d.hatena.ne.jp/colorcle/20090629/1246292723