下り勾配試験で停止位置直前に止まった状態から発進できない

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下り勾配試験で停止位置直前に止まった状態から発進できない

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32e06d7 で発進可能かどうかの判定基準を変えたが、結果としてうまくいっていない。
判定基準 (と停止基準も?) をもっと正しくする必要がある。

ato::発進可能 が、TASC が発進可能かどうかも判定に含めているのもこの問題に絡んでいる。列車が動き出した瞬間に TASC がブレーキをかけようとするので、 共通状態の基準ではまだ停車中であるにもかかわらず ato::発進可能 が偽になり制御状態が走行に移行してしまう。

アイディア:

• TASC が発進可能かどうかの判定基準: 停止位置許容誤差以内に到達していないかどうか
• ATO が自動発進可能かどうかの判定基準: 現在の停止位置から 1 メートル進んだ状態を仮定して、出力ノッチが力行かどうか

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https://github.com/magicant/bve-autopilot/compare/issue89 の a657c00 までの修正で、下り勾配の停止位置直前で発進できない問題は解決した。が、 32e06d7 の一部をリバートしているので今度は発進可能条件の判定が正しくなくなっているはずである。

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結局 32e06d7 全体をリバートして #87 を改めて修正し直した方がよさそう