matefriedl/zarovizga

SZE/EE/MSc final exam 2019/20 fall

Interfésztechnológia

Webszolgáltatások, WCF

UART alkalmazása, programozása

TCP kapcsolat, ennek megvalósítása az IoT eszközöknél

C# nyelv alapjai (field, property, metódusok)

C# nyelv alapjai (osztály, konstruktor, példányosítás)

C# nyelv alapjai (típusok, anonim típus, generikus, listák)

C.R.U.D. műveletek (vagy LINQ) a C# nyelvben

Irányításelmélet

Irányítás, vezérlés, szabályozás fogalma. A szabályozási kör felépítése. A visszacsatolás jelentősége, előnyei. Megvalósítási kérdések (analóg és digitális).

Modellezési kérdések, modellalkotás, identifikáció. Munkaponti linearizálás.

FI és DI impulzusválasz, ugrásválasz, átviteli függvény és karakterisztika, állapottér modell.

FI és DI konvolúció (idő-, frekvencia- és komplex frekvenciatartományban), Bode-diagram, Nyquist-diagram.

Fourier- és Laplace-transzformáció mérnöki alkalmazásai a tantárgyban.

Stabilitási fogalmak (FI és DI): gerjesztés-válasz, aszimptotikus. FI-nél: Nyquist-kritérium, Bode-kritérium, fázistartalék fogalma, a gyökhelygörbe.

A szabályozási körrel szemben támasztott követelmények és ezek megjelenése az ugrásválaszban. A domináns póluspár fogalma és jelentősége.

A felnyitott kör és a zárt kör átviteli függvényeinek kapcsolata

A PID-szabályozócsalád tervezése előírt fázistartalékra FI és DI esetben.

Az állapotvisszacsatolást alkalmazó szabályozási körök felépítése és a tervezés menete. Irányíthatóság és megfigyelhetőség.

Az LQ-irányítás alapgondolata és a tervezés menete.

Mintavételezés folyamata, a Shannon-tétel, rekonstrukció.

Diszkrét idejű (mintavételes) rendszermodellek.

Robotikai vezérlőrendszerek

Robotirányitási rendszer felépítése

Robotikai szenzorok osztályozása, minőségi jellemzők.

Távolságmérési elvek. Távolságméréshez használt szenzorok.

Pozíció mérés. Alkalmazott érzékelők. Háromszögelés elve.

Irány szenzorok, MEMS érzékelők.

Odometria. Quadratikus forgó jeladó működése.

Mobil robotok hajtásai, DC motorok, Léptető motorok, RC szervó.

Villamos gépek és hajtások

Egyenáramú gépek gerjesztés szerinti típusai, jelleggörbéi

Külső gerjesztésű egyenáramú gép üzemtana (fordulatszám és forgásirány váltotatás, indítás, fékezés)

Sebességtartomány kibővítése mezőgyengítés alkalmazásával külső gerjesztésű egyenáramú gép esetén

Állandómágneses egyenáramú (PMDC) gépek koncentrált paraméterű modellje

Állandómágneses egyenáramú (PMDC) gépek szabályozási feladatai, kaszkád szabályozási elv

Forgó mágneses mező

Aszinkron gépek felépítése, működési elve, jelleggörbéje, szlip fogalma

Aszinkron gépek üzemtana (fordulatszám és forgásirány váltotatás, indítás, fékezés)

Sebességtartomány kibővítése mezőgyengítés alkalmazásával aszinkron gép esetén

Aszinkron gép térvektoros modellje, a Clarke és Park-transzformációk alkalmazásának célja

Frekvenciaváltoztatáson alapuló aszinkron gépes hajtás struktúrája, működése

Kalickás forgórészű aszinkron gép mezőorientált szabályozása (FOC)

Kalickás forgórészű aszinkron gép közvetlen nyomatékszabályozása (DTC)

Szinkron gépek felépítése, működési elve, jelleggörbéje

Szinkron gépek üzemtana (fordulatszám és forgásirány váltotatás, indítás, fékezés)

Állandómágneses szinkron (PMS) gép térvektoros modellje, a Clarke- és Park-transzformációk alkalmazásának célja

Állandómágneses szinkron (PMS) gép mezőorientált szabályozása

Állandómágneses szinkron (PMS) gép közvetlen nyomatékszabályozása (DTC)