min-hyuk98/autonomous_driving_contest_based_on_scale_car

스케일카 기반 자율주행 경진대회

최종 : 대상(1등)

팀 이름 : 오리도리

주행 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=H4vQbUzjLGc&t=26s

팀원

• 박병규
• 박제형
• 장민혁
• 황예은
• 허지은

대회 소개

대회 미션

• 도로 주행

• 어린이 보호구역

• 동적장애물

• 라바콘 미션

• 정적장애물

주요 코드

메인(판단) - main_class_hsv.py

차선 인식 - slidewindow.py

표지판 인식 - child_sign.py

장애물 인식 - detect_clust_obs.py

라바콘 주행 - rabacon_drive.py

lidar clustering - https://github.com/tysik/obstacle_detector

master branch - 실험 코드

실행 코드

전체 실행 : roslaunch scalecar scale_total_launch.launch