ng3rdstmadgke/iot-work

■ 環境構築

# ラズパイの設定
sudo raspi-config nonint do_ssh 0  # ssh有効化
sudo raspi-config nonint do_spi 0  # SPI通信有効化
sudo raspi-config nonint do_i2c 0  # I2C通信有効化
sudo raspi-config nonint do_serial 0  # シリアル通信有効化
sudo raspi-config nonint do_camera 0  # カメラ有効化 (現状使ってないけど一応)
sudo raspi-config nonint do_rgpio 0  # リモートでのGPIO操作を有効化 (現状使ってないけど一応)

# 設定の確認
sudo raspi-config nonint get_ssh
sudo raspi-config nonint get_spi
sudo raspi-config nonint get_i2c
sudo raspi-config nonint get_serial
sudo raspi-config nonint get_camera
sudo raspi-config nonint get_rgpio

# pigpioのインストール
sudo apt update
sudo apt install pigpio

# pigpioデーモン起動
sudo systemctl enable pigpiod
sudo systemctl start pigpiod

# --- --- --- pigpiodの起動コマンドをいじりたい人は --- --- ---
# vim で編集したいので
sudo update-alternatives --set editor /usr/bin/vim.basic

# pigpiodの起動オプション
pigpiod -h

# ユニットファイルの編集
sudo systemctl edit pigpiod
# --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---

# ライブラリインストール
python -m venv .venv
pip install -r requirements.txt

コマンド実行

# ヘルプ
./bin/cli --help

# 温度センサー
./bin/cli --debug temp-pigpio --chip-select 0 --channel 0

利用しているライブラリ

• pigpio
  • Cライブラリによるpigpio daemonというデーモン経由でGPIOを操作するらしい
  • Pythonインターフェース
• wiringpi 開発中止?