nich1con/stm32g4-uptime

STM32G4 independent uptime library

STM32G4-UPTIME

Библиотека реализующая Arduino-подобные функции realtime для STM32G4xx

Особенности:

• Подходит для микроконтроллеров STM32G4xx
• Использует HSI16 в качестве источника тактирования
• Основана на LPTIM1, использует прерывания с частотой 1 мс
• Разрешение: 1 мс & 1 мкс
• Точность зависит от точности HSI16, в пределах +-2%
• За счёт HSI16, не зависит от частоты тактирования CPU

Внимание!

Библиотека использует прерывания LPTIM1, не запрещайте глобальные прерывания слишком надолго!

Как использовать?

1. Добавь stm32g4_uptime.h в свой проект

2. Вызови функцию инициализации:

   UPTIME_Init(); 
   

3. Организация задержек:

   delayMs(100);	// Задержка в 100 мс			
   delayUs(500);	// Задержка в 500 мкс
   

4. Получение аптайма для программных таймеров:

   uint32_t tmr0 = millis();
   uint32_t tmr1 = micros();
   

5. При необходимости таймер можно оставновить:

   UPTIME_Suspend();	// Остановить перед уходом в сон
   

6. Повторный запуск после остановки:

   UPTIME_Resume();	// Запустить после выхода из сна
   

Полный API:

• Системное (инициализация и управление):

   UPTIME_Init();		// Инициализация таймера и прерываний
   UPTIME_DeInit();	// Полный сброс и отключение таймера
   UPTIME_Reset();	// Аппаратный сброс таймера и счетчика millis()/micros()
   UPTIME_Suspend();	// Приостановка таймера (без сброса)
   UPTIME_Resume();	// Возобновление работы таймера
  

• Время:

   millis();		// Аптайм в мс
   micros();		// Аптайм в мкс
   delayMs(x);		// Задержка в х мс
   delayUs(x);		// Задержка в х мкс