application-pnc's Introduction

Apollo Core Workspace

Apollob包管理开发调试样例工程，使用方法参考包管理安装方式

文件目录组织

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├── core              # 依赖包配置，包括pnc赛事涉及的apollo核心包
├── profiles          # 赛事配置，包括车辆配置、地图配置等
├── .env*             # 环境配置文件，包括容器名、镜像源等
├── .workspace.json*  # 软件包源配置文件，包括依赖的软件版本号
├── .buildtool*       # 编译配置文件
├── setup.sh          # 用于切换x86_64和aarch64架构配置
├── kill_all.sh       # 停止所有apollo相关进程
└── WORKSPACE         # bazel 的配置

安装步骤

初次安装

如果第一次安装，请在git clone后执行以下命令：

# 首先切换环境配置
bash setup.sh

# 启动容器
aem start_cpu

# 进入容器
aem enter

# 安装软件包
buildtool build

# 下载地图（此处下载sunnyvale，如果需要其他地图，可以用buildtool map list查看可供下载的地图）
buildtool map get sunnyvale

# 切换车辆配置 (您可以参考profiles目录下的sample编写自己的profile配置)
aem profile use sample

# 启动Dreamview+
aem bootstrap restart --plus

从旧版本升级

如果是从旧版升级（9.0.0-rc-r1或更老的版本），请在退出容器后git pull更新代码，然后执行以下命令：

# 首先切换环境配置
bash setup.sh

# 进入容器
aem enter

# 升级工具
buildtool upgrade

# 升级已经安装的软件包
buildtool build

# 下载地图（此处下载sunnyvale，如果需要其他地图，可以用buildtool map list查看可供下载的地图）
buildtool map get sunnyvale

# 切换车辆配置 (您可以参考profiles目录下的sample编写自己的profile配置)
aem profile use sample

# 启动Dreamview+
aem bootstrap restart --plus

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