Порядок дальнейшей разработки
- рендеринг формул и файла в гугл док
- оценку по используемому железу и производительности
- обоснование архитектуры - проверить соответтсвие ТЗ
- проверить новую версию ТЗ - проверить стратегию разработки системы, эксперименты ... - дать обоснование приоритетам и формату разработки
- обзор пространства решений - сравнение с другими алгоритмами
https://github.com/notenoughsun/spo_docs/blob/main/md/metrics/FOMS.md
Оценка и сравнение производительности методов SLAM для разных платформ https://github.com/notenoughsun/spo_docs/blob/main/md/metrics/metrics.md
TODO: закончить описание и бенчмарки по алгоритмам TODO: написать оценку по используемому железу и производительности.
https://github.com/notenoughsun/spo_docs/blob/main/md/metrics/dataflow.md
технология сбора данных, покрытие, обхем данных
https://github.com/notenoughsun/spo_docs/blob/main/md/notes/notes.md
сделать аналогично для lidar + robot platform
как произволится интеграция карт с разных устройств?