PatchMatchStereo双目立体匹配算法完整实现,代码规范,注释丰富且清晰,CSDN同步教学,欢迎star!
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如果你想了解更多代码讲解,下面的博客或许能帮到你:
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (1)框架
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (2)主类
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (3)随机初始化
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (4)代价计算
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (5)迭代传播
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (6)后处理
windows10 / visual studio 2015&2019
代码基本没有使用系统api,你可以非常方便的移植到linux,可能需要做极少量的修改
强烈建议你使用release模式运行代码,强烈不建议使用debug模式运行代码
opencv310
百度网盘连接:https://pan.baidu.com/s/1_WD-KdPyDBazEIim7NU3jA
提取码:aab4
解压后放将名称为OpenCV的文件夹复制到到3rdparty文件夹下
若运行时提示缺少opencv_310(d).dll,则在OpenCV文件夹里找到对应的dll文件复制到程序exe所在的目录即可(Opencv\dll\opencv_310(d).dll),带d为debug库,不带d为release库。
为便于移植,算法是不依赖任何图像库的,只在算法实验部分调用opencv库读取和显示图像,也可替换成其他图像库
算法框架图
代码框架图
算法优点:效果好,内存占用低
算法缺点:效率低,速度比较慢,不建议跑大图,建议跑个小图看看效果(Release模式)。如果设置为前端平行窗口(PatchMatchStereo为倾斜窗口时效果最好),则速度会更快,如下:
pms_option.is_fource_fpw = true;
Bleyer M, Rhemann C, Rother C. PatchMatch Stereo-Stereo Matching with Slanted Support Windows[C]. British Machine Vision Conference 2011. 2011.
修改hosts
C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts
在文件末尾添加:
# GitHub Start
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# GitHub End