O reconhecimento de gestos baseado em visão de computador, não requer contato físico com o usuário, nem o uso de sensores adicionais ou equipamentos recomendados, neste projeto será utilizado a própria webcam do seu computador. Para este projeto vamos trabalhar com Python e OpenCV, junto ao VSCode.
O código fornecido é um exemplo de implementação de um sistema de interpretação de gestos usando Python e OpenCV. Ele utiliza a câmera para capturar imagens em tempo real e processa essas imagens para detectar gestos específicos.
O código é composto pelos seguintes passos principais:
Importação das bibliotecas necessárias: O código importa as bibliotecas cv2 (OpenCV), os, numpy e math.
Configuração da captura de vídeo: O código cria um objeto cap para capturar vídeo da câmera.
Loop principal: O código entra em um loop infinito onde cada iteração captura um quadro de vídeo.
Pré-processamento do quadro: O quadro capturado é pré-processado para melhorar a detecção de gestos. Isso inclui a inversão do quadro, a definição de uma região de interesse (ROI) e a conversão do padrão de cores para HSV.
Segmentação da pele: A cor da pele é segmentada do restante da imagem usando faixas de valores de cor em HSV.
Pós-processamento da máscara: A máscara resultante da segmentação é processada para remover ruídos e suavizar a imagem.
Detecção de contornos: Os contornos são extraídos da máscara pós-processada usando o algoritmo de detecção de contornos do OpenCV.
Identificação de gestos: Com base nos contornos detectados, os gestos são identificados e classificados. Isso envolve a criação de um objeto convexo em torno da mão, o cálculo de áreas e proporções, e a detecção de defeitos de convexidade.
Exibição dos resultados: Os resultados são exibidos na janela de vídeo, mostrando os gestos identificados e ações correspondentes.
Encerramento do programa: O programa é encerrado quando a tecla 'Esc' é pressionada.
Este código é apenas um exemplo básico e pode ser expandido e aprimorado de várias maneiras, como adicionar mais gestos e ações, implementar um modelo de aprendizado de máquina para a classificação de gestos ou otimizar os parâmetros de processamento de imagem.
Certifique-se de adicionar as devidas referências ao utilizar trechos de código em um artigo científico.