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Código do Robô do VSSS para o mbed NXP LPC1768

VSSS-MBED

Código do Robô do VSSS para o mbed NXP LPC1768

Dependências

A única toolchain suportada é a versão mais recente do GNU Arm Embedded. Para instalá-la em distribuições baseadas no Ubuntu execute os comandos:

sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-embedded

A compilação também utiliza make e cmake:

sudo apt install make cmake

Compilação

Código pode ser compilado utilizando os comandos:

mkdir build/
cd build/
cmake ..
make

ou através do script build.sh fornecido pelo projeto:

./build.sh

O resultado da compilação é um arquivo chamado VSSS.bin, que deve ser copiado para a memória do microcontrolador.