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Steuerung für Osmose-Anlage des Günztal Waschparks

% gwp-steuerung-osmose % Steuerung für Osmose-Anlage des Günztal Waschparks % 06.09.2015

Ausgänge

Die Platine steuert folgende Einheiten an den entsprechenden PINs:

/** Pumpe */
const int pumpPin = 8;
/** Magnetventil */
const int mValvePin = 9;
/** Spülventil */
const int rinseValvePin = 10;

Pumpe

Wasser wird von der Hochdruckpumpe angesaugt und durch das Membranmodul (Filter) gedrückt.

Magnetventil

Mit öffnen des Magnetventils wird der Wasserzulauf geöffnet.

Spülventil

Die Filter werden gespült.

Eingänge

Vier Schalter werden verwendet um die Ausgänge zu steuern.

/** Tank ist leer */
const int emptyContainerPin = 2;
/** Tank ist voll */
const int fullContainerPin = 3;
/** Druckschalter */
const int pressureButtonPin = 4;
/** Startknopf */
const int startButtonPin = 5;

Tank ist leer

Wenn der Vorratstank für Osmosewasser leer ist schließt dieser Schalter.

Tank ist voll

Wenn der Vorratstank für Osmosewasser voll ist öffnet dieser Schalter.

Druckschalter

Der Druckschalter schließt, wenn der Wassereingangsdruck in Ordnung ist.

Startknopf

Beim schließen dieses Schalters wird der Füllvorgang gestartet, sofern der Tank nicht voll ist.

Zustände

Die Steuerung kann sich in folgenden Zuständen befinden:

enum Event {
  /** Unbeschäftigt */
  NONE, 
  /** Vorbereiten des Füllvorgangs (Spülen) */
  SETUP_FILL, 
  /** Auffüllen des Tanks */
  FILL, 
  /** Nachbereiten des Füllvorgangs (Spülen) */
  RINSE, 
  /** Fehlerzustand */
  ERR
};

Unbeschäftigt

Weder die Pumpe wird noch gestartet, noch ein Ventil wird geöffnet.

Vorbereitung Füllen

Über einen Zeitraum von zwei Minuten wird der Füllvorgang vorbereitet. Dazu wird neben der Pumpe und dem Magnetventil auch das Spülventil aktiviert.

Auffüllen des Tanks

Die Pumpe läuft und das Magnetventil ist geöffnet.

Nachbereiten des Füllvorgans

Über einen Zeitraum von drei Minuten wird der Füllvorgang nachbereitet. Dazu wird neben der Pumpe und dem Magnetventil auch das Spülventil aktiviert.

Fehlerzustand

Falls die Schalter Tank leer und Tank voll gleichzeitig melden oder der Druckschalter nicht beim Pumpen aktiviert ist wird in einen blockierenden Fehlerzustand gewechselt.

Dabei sind die Pumpe sowie alle Ventile deaktiviert.