1什么是Gist特征

(1) 一种宏观意义的场景特征描述

(2) 只识别“大街上有一些行人”这个场景，无需知道图像中在那些位置有多少人，或者有其他什么对象。

(3) Gist特征向量可以一定程度表征这种宏观场景特征

GIST定义下列五种对空间包络的描述方法

空间包络名	阐释
自然度（Degree of Naturalness）	场景如果包含高度的水平和垂直线，这表明该场景有明显的人工痕迹，通常自然景象具有纹理区域和起伏的轮廓。所以，边缘具有高度垂直于水平倾向的自然度低，反之自然度高。
开放度（Degree of Openness）	空间包络是否是封闭（或围绕）的。封闭的，例如：森林、山、城市中心。或者是广阔的，开放的，例如：海岸、高速公路。
粗糙度（Degree of Roughness）	主要指主要构成成分的颗粒大小。这取决于每个空间中元素的尺寸，他们构建更加复杂的元素的可能性，以及构建的元素之间的结构关系等等。粗糙度与场景的分形维度有关，所以可以叫复杂度。
膨胀度（Degree of Expansion）	平行线收敛，给出了空间梯度的深度特点。例如平面视图中的建筑物，具有低膨胀度。相反，非常长的街道则具有高膨胀度。
险峻度（Degree of Ruggedness）	即相对于水平线的偏移。（例如，平坦的水平地面上的山地景观与陡峭的地面）。险峻的环境下在图片中生产倾斜的轮廓，并隐藏了地平线线。大多数的人造环境建立了平坦地面。因此，险峻的环境大多是自然的。

2 Gist的实现--LMgist

LMgist的Matlab代码 LMgist Matlab代码
LMgist Matlab代码的使用

% 读取图片
img = imread('demo2.jpg');

% 设置GIST参数
clear param
param.orientationsPerScale = [8 8 8 8]; % number of orientations per scale (from HF to LF)
param.numberBlocks = 4;
param.fc_prefilt = 4;

% 计算GIST
[gist, param] = LMgist(img, '', param);

3 LMgist的Python实现

3.1 提取Gist特征

import cv2
from img_gist_feature.utils_gist import *

s_img_url = "./test/A.jpg"
gist_helper = GistUtils()

np_img = cv2.imread(s_img_url, -1)

print("default: rgb")
np_gist = gist_helper.get_gist_vec(np_img)
print("shape ", np_gist.shape)
print("noly show 10dim", np_gist[0,:10], "...")
print()

print("convert rgb image")
np_gist = gist_helper.get_gist_vec(np_img, mode="rgb")
print("shape ", np_gist.shape)
print("noly show 10dim", np_gist[0,:10], "...")
print()

print("convert gray image")
np_gist = gist_helper.get_gist_vec(np_img, mode="gray")
print("shape ", np_gist.shape)
print("noly show 10dim", np_gist[0,:10], "...")
print()

运行得到的gist特征为 default: rgb shape (1, 1536) noly show 10dim [0.02520592 0.05272802 0.05941689 0.05476999 0.13110509 0.13333975 0.29072759 0.16522023 0.25032277 0.36850457] ...

convert rgb image shape (1, 1536) noly show 10dim [0.02520592 0.05272802 0.05941689 0.05476999 0.13110509 0.13333975 0.29072759 0.16522023 0.25032277 0.36850457] ...

convert gray image shape (1, 512) noly show 10dim [0.10004389 0.20628179 0.17682694 0.16277722 0.10557428 0.14448622 0.29214159 0.11260066 0.16488087 0.28381876] ...

3.2 Gist特征余弦相似距离

运行python _test_get_cossim.py

4 LMgist原理

4.1 LMgist算法主流程

G1:对输入图片进行预处理 (RGB或RGBA转128x128灰度图)
G2:对输入图片进行Prefilt处理
G3:计算图片的Gist向量

4.2 G2 对输入图片进行Prefilt处理

4.2.1 Pad images to reduce boundary artifacts (扩边+去伪影)

$${\bf{matlog}} = \log \left( {{\bf{mat}} + 1} \right)$$ $${\bf{matPad}} = {\mathop{\rm sympading}\nolimits} \left( {{\bf{matlog}},\left[ {5,5,5,5} \right]} \right)$$

图1 sympading操作

4.2.2 Filter (构造滤波器)

$${\bf{matGf}} = {\mathop{\rm FFTSHITF}\nolimits} \left( {\exp \left( { - \frac{{{\bf{matF}}{{\bf{x}}^2} + {\bf{matF}}{{\bf{y}}^2}}}{{{{\left( {\frac{{fc}}{{\sqrt {\log \left( 2 \right)} }}} \right)}^2}}}} \right)} \right)$$

4.2.3 Whitening (白化)

$${\bf{matRes}} = {\bf{matPad}} - {\mathop{\rm Real}\nolimits} \left( {{\mathop{\rm IFFT}\nolimits} \left( {{\mathop{\rm FFT}\nolimits} \left( {{\bf{matPad}}} \right){\bf{matGf}}} \right)} \right)$$

4.2.4 Local contrast normalization (局部对比度归一化）

$${\bf{matLocal}} = \sqrt {\left| {{\mathop{\rm IFFT}\nolimits} \left( {{\mathop{\rm FFT}\nolimits} \left( {{\bf{matRes}} \cdot {\bf{matRes}}} \right) \cdot {\bf{matGf}}} \right)} \right|} $$

$$ {\bf{matRes}} = \frac{{{\bf{matRes}}}}{{0.2 + {\bf{matLocal}}}} $$

4.2.5 Local contrast normalization (局部对比度归一化）

$${\bf{matPrefilt = matRes}}\left[ {5:64 + 5,5:64 + 5} \right]$$

4.3 计算图片的Gist向量

4.3.1 Pading

$${\bf{matPad}} = {\mathop{\rm sympading}\nolimits} \left( {{\bf{matPrefilt}},\left[ {32,32,32,32} \right]} \right)$$

4.3.2 FFT

$${\bf{matLocal}} = {\mathop{\rm FFT}\nolimits} \left( {{\bf{matPad}}} \right)$$

4.3.3 遍历每个Gabor核函数

图2 全局Gist特征的提取

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