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Colab DonkeyCar Project

Google에서 지원하는 Colaboratory 환경에서 Donkey의 주행 영상데이타를 활용해서 신경회로망의 학습을 단계적으로 수행하도록 안내하는 노트북입니다.

처음부터 시작한다면, Google Colaboratory에 학습에 필요한 프로그램을 작성하고, 데이타도 모두 업로드해야하는등 여러단계의 과정들을 스스로 찾아 진행해야합니다. 그러나, 동키카 학습을 위해서 단계별 진행과정을 설명과 함께 실행할 수 있는 코드가 포함된 주피터 노트북이 있다면 빠르고 간편하게 인공지능 모델을 수행할 수 있습니다.

Reference

본 코드는 Sachindroid8님이 작성하신 Google Colaboratory기반의 Donkey Training 주피터 노트북에 기반하여 내용을 한글화하고, 교육에 필요한 내용을 추가하여 확장하였습니다. Sachindroid8님이 작성하신 원본의 Git의 코드 주소는 아래와 같습니다.

https://github.com/sachindroid8/self-driving-car-using-google-colab