riki1312/arduinorobotsimulator

Arduino robot simulator in UE4

ArduinoRobotSimulator

Arduino robot simulator in UE4.

Funzioni attualmente implementate

• Supporto per scrittura Setup e Loop Arduino in c++ con Visual Studio.
• Set completo di funzioni per il movimento del robot (Eventualmente persoanlizzabili in c++).
• Set funzioni di lettura dati sensori (Eventualmente persoanlizzabili in c++).
• Avvio, stop, pausa e riavvio simulazione mediante interfaccia utente.
• Modifica velocità simulazione mediante interfaccia utente.
• Messaggi di debug a schermo.
• Modifica in tempo reale dei sensori presenti sul robot (inplementata trammite UI).
• Supporto sensori infrarossi.
• Suporto sensori luce.
• Modifica in tempo reale degli emetittori presenti sugli ostacoli (inplementata trammite UI).
• Emettitori luce.
• Supporto modalità di debug con visualizzazione coni visivi dei sensori e dati in tempo reale dei sensori.
• Possibilità di utilizzare modelli personalizzati per i coni visivi dei sensori (formato .fbx o .obj).
• Simulazione fisica dei movimenti mediante PhysX 3.3 physics engine (https://developer.nvidia.com/physx-sdk).
• Possibilità di modificare il robot con preset di sensori (ActorComponent ue4).
• Interfaccia utente con impostizaioni per simulazione automatica, schermata debug e log.
• Gneratore randomico di campi con controlli su collisioni e dimensioni corridoi (con seed e supporto rotazione).

Problemi noti

• Calcolo distanza dei sensori utilizza il centro del oggetto rendendo le misure leggermente piu grandi di qunato sarebbero in realtà.
• Il cambio di velocità del tempo (rallentamento e aumento velocità) influenza tutti gli oggetti compresa la camera controllata dall'utente.
• Il generatore randomico presenta piccoli problemi (controllare i seed segnalati).
• Incoerenza unità di misure, proporzioni da rivedere.

Parti mancanti

• Supporto file di log personalizzato.
• Servomotore personalizzabile con supporto sensori. [Alta priorità!]
• Funzioni alternative per il movimento (SetSpeed).
• Emettitore di suono.
• Emettitore di gas.
• Sensore suoni.
• Sensore gas.
• Conteggio automantico dei puinti.
• Interfaccia di debug (da completare).
• Ciclo automatico di simulazioni con salvataggio dati (da completare).

Documentazione

Guada all'uso delle funzioni attualmente disponibili.

Interfaccia e controlli

Scrittura del codice Arduino

Personalizzazione del robot