robotaleh/pidfrombt

Ajusta el PID de tu robot siguelíneas, laberinto o cualquier otro con PIDfromBT

PIDfromBT

Ajusta el PID de tu robot siguelíneas, laberinto o cualquier otro con PIDfromBT

Funcionalidades

Buscar y vincular nuevos Bluetooth

Desde la ventana principal, se puede realizar una búsqueda de dispositivos Bluetooth que no estén ya vinculados para vincularlos directamente desde la APP o bien listar los ya vinculado para conectarse.

Ajustar facilmente las constantes del PID

Una vez conectado al Bluetooth, se pueden ajustar los valores pulsando sobre las flechas para aumentarlos o disminuirlos. Las flechas grandes efectuan un cambio mayor que las pequeñas, mientras que los los valores como la Velocidad, varían dinamicamente según se mueve el indicador sobre la barra.

Nota: Para que los cambios en los valores se envíen, la APP debe estar en modo "Play" en la esquina superior derecha. De esta forma se puede parar o arrancar el robot cuando se quiera.

Parada de Emergencia

Se puede calibrar la APP para usar el acelerómetro del móvil para parar rapidamente en caso de que se salga de la pista o pierda el control con tan solo agitar el móvil.

Configuración de parámetros

También es posible cambiar cuanto cambiará cada uno de los valores con cada cambio fuerte (flechas grandes) y suave (flechas pequeñas), así como habilitar o deshabilitar la parada de emergencia y el control de succión. Además, es posible establecer el número máximo de cambios que se mostrarán en el historial.