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librga

RGA (Raster Graphic Acceleration Unit)是一个独立的2D硬件加速器，可用于加速点/线绘制，执行图像缩放、旋转、bitBlt、alpha混合等常见的2D图形操作。本仓库代码实现了RGA用户空间驱动，并提供了一系列2D图形操作API。

版本说明

RGA API

• 当前预编译仓库API版本：1.9.1

• 获取源码方式：

  • 同步SDK

    • Android SDK

      <SDK_path>/hardware/rockchip/librga
      

    • 通用Linux SDK

      <SDK_path>/external/linux-rga
      

  • 百度网盘

    可通过以下链接选择对应版本驱动源码更新至SDK对应目录下，或独立编译使用。

    https://eyun.baidu.com/s/3jJ9Aiz0

驱动版本适配：

• 详细的驱动版本查询方法可以查看 Rockchip_Developer_Guide_RGA_CN —— 版本说明章节

  常用命令如下：

  • 使用默认使能CONFIG_ROCKCHIP_RGA_DEBUG_FS编译选项的kernel。

  cat /sys/kernel/debug/rkrga/driver_version

  • 使能ROCKCHIP_RGA_PROC_FS编译选项的kernel。

  cat /proc/rkrga/driver_version

• 当前API版本适配以下驱动：

  • RGA multicore Device Driver

    • 该版本驱动所有版本均支持获取版本号，最低适配1.2.4驱动版本，建议更新至1.2.23及以上驱动版本。

  • RGA2 Device Driver

    • 支持兼容模式运行，API版本1.3.2以后新增接口无法使用，最佳兼容适配驱动版本为v2.1.0。

  • RGA Device Driver

    • 支持兼容模式运行，API版本1.3.2以后新增接口无法使用。

• 可通过以下方式更新驱动：

  • 同步SDK

    • RGA multicore Device Driver

      支持搭载RGA2/RGA3的芯片。

      <kernel_path>/driver/video/rockchip/rga3
      

    • RGA2 Device Driver

      搭载RGA2 的芯片支持 RGA2 Device Driver 和 RGA multicore Device Driver，部分早期发布固件均为 RGA2 Device Driver，较新的发布固件均为 RGA multicore Device Driver ，可选择更新为 RGA multicore Device Driver 或保持使用 RGA2 Device Driver

      RGA2 Device Driver路径：

      <kernel_path>/driver/video/rockchip/rga2
      

    • RGA Device Driver

      搭载RGA1的芯片仅支持 RGA Device Driver。

      <kernel_path>/driver/video/rockchip/rga3
      

  • 百度网盘

    可通过以下链接选择对应版本驱动源码更新至SDK对应目录下。

    https://eyun.baidu.com/s/3dGhufEL

适用芯片平台

Rockchip RK3128 | RK3126c | RK3288 | RK3288w | RV1108 | RK3368 | RK3326 | RK3228 | RK3228H | RK3326 | RK1808 | RV1126 | RV1109 | RK3399 | RK3399pro | RK3566 | RK3568 | RK3588 | RK3326S | RV1106 | RV1103 | RK3528

本仓库预编译文件只支持以下芯片平台，其他芯片平台可以使用SDK中源码进行编译。

Rockchip RK1808 | RV1126 | RV1109 | RK3399 | RK3399pro | RK3566 | RK3568 | RK3588 | RV1106 | RV1103 | RK3528

目录说明

libs：预编译的librga库

• AndroidNdk
  • arm64-v8a： android-ndk-r16b编译，适用于64位Android系统，须匹配对应libc++_shared.so
  • armeabi-v7a： android-ndk-r16b编译，适用于32位Android系统，须匹配对应libc++_shared.so
• Linux
  • gcc-aarch64： GCC-9.3编译，适用于64位Linux系统（适用于RK3588、RK3566、RK3568等芯片平台）
  • gcc-armhf： GCC-8.3编译，适用于32位Linux系统（适用于RK3588、RK3566、RK3568、RV1109、RV1126等芯片平台）
  • gcc-uclib-armhf：GCC-rockchip830-uclibc编译，适用于特定的使用uclibc的32位Linux系统（适用于RV1103、RV1106芯片平台）

include：相关头文件

docs：API说明文档、FAQ

samples：使用例程

• sample_file： 示例图片

tools：适用工具

• bin： 预编译的可执行demo

使用说明

• 头文件引用

  • C++调用im2d api

    im2d.hpp

  • C调用im2d api

    im2d.h

• 库文件

  librga.so

  librga.a

• librga应用开发接口说明参考以下文件：

  IM2D API说明文档【中文】

  IM2D API说明文档【英文】

• RGA模块FAQ文档：

  RGA_FAQ【中文】

  RGA_FAQ【英文】