ryuichiueda/raspimouse_book_info

「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」の情報ポータル

raspimouse_book_info's Issues

間違えました

20170506_wifiproblem.mdの内容について

上田様、はじめまして。
wifiが接続できない問題で、
RPi-Distroの内容の変更？のせいか、記述通りでは実行できませんでした。

https://github.com/RPi-Distro/firmware-nonfree/tree/master/brcm/brcmfmac43430-sdio.bin

とするとコマンドは実行できたのですが、reboot後のiwconfig でもwlan0は見えませんでした。

https://ubuntu-pi-flavour-maker.org/download/　から入手したイメージ
（ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi3.img)
を使用したのですが、それによる影響があるのでしょうか？

とりあえずイメージを入れなおし、
1.2: ファームウェアのアップデートだけ止める方法
を試してみたいと思います。

助言をお願いします。roslaunchが起動できません・・・

上田さん、初めまして。野口と申します。
書籍大変参考にさせていただいております。

いま行き詰まってしまっているのでヒントをいただきたいです。
書籍5章のroslaunchとローンチファイルの部分において以下のような症状がでてしまい起動できず、先に進めません＞＜

ubuntu@ubuntu:~$ roslaunch raspimouse_ros raspimouse.launch
... logging to /home/ubuntu/.ros/log/b151f84e-d294-11e8-8605-b827eb2dedad/roslaunch-ubuntu-2692.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

cannot resolve host address for machine [localhost]
The traceback for the exception was written to the log file

roscore等は正常に動かせているのでなぜだかわかりません・・・
IPは固定しています。
何卒よろしくお願いいたします。

bashrc削除してしまいました

お初にかかります。
手違いでbashrcを削除してしまい、roscdは愚かその他多数のコマンドが打てなくなりました。
申し訳ないのですが、~/.bashrcの中身を頂けないでしょうか

第１０章の10.2.4で、黄色い枠が出力されません。

10.2.4で、raspimouseの向きは変わって、web上に画像は表示されるのですが、顔に黄色の枠が表示されません。face_to_face.pyを上田先生のsiteからcopyして実行しても表示されませんでした。
動いてはいるのですが、気持ちが悪いので何かチェックすべきところのヒントがあれば教えて下さい。

ラウンチ時のメッセージは以下の感じです。

---

ubuntu@ubuntu:~/catkin_ws/src/pimouse_vision_control/scripts$ roslaunch pimouse_vision_control vision_control.launch
... logging to /home/ubuntu/.ros/log/af5253de-2707-11e7-8a34-b827eb4ad7e8/roslaunch-ubuntu-9359.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://localhost:33650/

SUMMARY

PARAMETERS

• /cv_camera/image_height: 240
• /cv_camera/image_width: 320
• /cv_camera/rate: 10.0
• /mjpeg_server/port: 10000
• /rosdistro: kinetic
• /rosversion: 1.12.7

NODES
/
buzzer (pimouse_ros/buzzer.py)
cv_camera (cv_camera/cv_camera_node)
face_to_face (pimouse_vision_control/face_to_face.py)
lightsensors (pimouse_ros/lightsensors.py)
mjpeg_server (mjpeg_server/mjpeg_server)
motor (pimouse_ros/motors.py)

ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

core service [/rosout] found
process[lightsensors-1]: started with pid [9377]
process[buzzer-2]: started with pid [9378]
process[motor-3]: started with pid [9379]
process[cv_camera-4]: started with pid [9380]
process[mjpeg_server-5]: started with pid [9381]
process[face_to_face-6]: started with pid [9382]
[INFO] [1492866944.425935]: detected -0.004909
[INFO] [1492866944.713240]: detected -0.004909
[INFO] [1492866944.994564]: detected -0.009817
[INFO] [1492866945.298363]: detected -0.000000
[INFO] [1492866945.591701]: detected 0.004909
[INFO] [1492866945.874281]: detected 0.009817

自分で打ち込んだface_to_face.pyは、こんな感じです。

---

#!/usr/bin/env python
#encoding: utf8
import rospy, cv2, math
from sensor_msgs.msg import Image
from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError
from geometry_msgs.msg import Twist
from std_srvs.srv import Trigger

class FaceToFace():
def init(self):
self.cmd_vel = rospy.Publisher('cmd_vel', Twist, queue_size=1)
rospy.wait_for_service('/motor_on')
rospy.wait_for_service('/motor_off')
rospy.on_shutdown(rospy.ServiceProxy('/motor_off', Trigger).call)
rospy.ServiceProxy('/motor_on', Trigger).call()

    sub = rospy.Subscriber("/cv_camera/image_raw", Image, self.get_image)
    self.bridge = CvBridge()
    self.image_org = None
    self.pub = rospy.Publisher("face",Image,queue_size=1)

def get_image(self,img):
    try:
        self.image_org = self.bridge.imgmsg_to_cv2(img, "bgr8")
    except CvBridgeError as e:
        rospy.logerr(e)

def monitor(self,rect,org):
    if rect is not None:
        cv2.rectangle(org,tuple(rect[0:2]),tuple(rect[0:2]+rect[2:4]),(0,255,255),4)
    self.pub.publish(self.bridge.cv2_to_imgmsg(org,"bgr8"))

def detect_face(self):
    if self.image_org is None:
        return None

    org = self.image_org

    gimg = cv2.cvtColor(org,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    classifier = "/usr/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml"
    cascade = cv2.CascadeClassifier(classifier)
    face = cascade.detectMultiScale(gimg,1.1,1,cv2.CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT)

    if len(face) == 0:
        self.monitor(None,org)
        return None

    r = face[0]
    self.monitor(r,org)
    return r

def rot_vel(self):
    r = self.detect_face()
    if r is None:
        return 0.0

    wid = self.image_org.shape[1]/2
    pos_x_rate = (r[0] + r[2]/2 - wid)*1.0/wid
    rot = -0.25*pos_x_rate*math.pi
    rospy.loginfo("detected %f",rot)
    return rot

def control(self):
    m = Twist()
    m.linear.x = 0.0
    m.angular.z = self.rot_vel()
    self.cmd_vel.publish(m)

if name == 'main':
rospy.init_node('face_to_face')
fd = FaceToFace()

rate = rospy.Rate(10)
while not rospy.is_shutdown():
    fd.control()
    rate.sleep()

---

無線lanが繋がらなくなりました。

新しくたてました。
wlan1は自分で解決方法を調べているときに試したものです。
現在の設定は以下の通りです。

/etc/network/interfaces

auto wlan0

iface wlan0 inet static
address 192.168.11.8
netmask 255.255.255.0
#gateway 172.16.110.1
dns-nameservers 172.16.1.62

wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

wireless-power off

ubuntu@ubuntu:~$ cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

network={
ssid="MYSSID"
#psk="MYpass"
psk=553eaa25c92af0cb5f23c3cd36c3209186fe7fbf21fa8a4364bcc2588b046754
}

13章、ラズパイとデスクトップとの分担作業をするときのLaunch file

お客様より下記質問がありましたので共有します。
＝＝＝
このロボットを購入するときに同時に「Raspberry Piで学ぶROSロボット入門」という書籍も同時に購入したのですが13章の後半にある、ラズパイとデスクトップとの分担作業をするときのランチファイルを実行したときにデスクトップ側でエラーが発生するのですが原因が分かりません教えてください。

以下エラー内容です

... logging to /home/youtheng/.ros/log/4ee8f5b4-2bfe-11e8-9045-b827eb86af5d/roslaunch-youtheng-virtual-machine-6790.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

Unable to contact my own server at [http://note:53060/].
This usually means that the network is not configured properly.

A common cause is that the machine cannot ping itself. Please check
for errors by running:

ping note
For more tips, please see

http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup
The traceback for the exception was written to the log file

またエラーログにある通りのpingを試した結果です

ubuntu@ubuntu:~$ ping note
PING note (192.168.11.6) 56(84) bytes of data.
64 bytes from note (192.168.11.6): icmp_seq=1 ttl=128 time=2.66 ms
64 bytes from note (192.168.11.6): icmp_seq=2 ttl=128 time=5.94 ms
64 bytes from note (192.168.11.6): icmp_seq=3 ttl=128 time=5.76 ms
64 bytes from note (192.168.11.6): icmp_seq=4 ttl=128 time=5.72 ms
64 bytes from note (192.168.11.6): icmp_seq=5 ttl=128 time=5.67 ms
64 bytes from note (192.168.11.6): icmp_seq=6 ttl=128 time=6.06 ms
^C
--- note ping statistics ---
6 packets transmitted, 6 received, 0% packet loss, time 5008ms
rtt min/avg/max/mdev = 2.663/5.305/6.066/1.192 ms

パソコン側からのpingです。
youtheng@youtheng-virtual-machine:~$ ping raspberry
PING raspberry (192.168.11.168) 56(84) bytes of data.
64 bytes from raspberry (192.168.11.168): icmp_seq=1 ttl=128 time=5.80 ms
64 bytes from raspberry (192.168.11.168): icmp_seq=2 ttl=128 time=5.72 ms
64 bytes from raspberry (192.168.11.168): icmp_seq=3 ttl=128 time=6.86 ms
64 bytes from raspberry (192.168.11.168): icmp_seq=4 ttl=128 time=6.50 ms
64 bytes from raspberry (192.168.11.168): icmp_seq=5 ttl=128 time=6.78 ms
^C
--- raspberry ping statistics ---
5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4008ms
rtt min/avg/max/mdev = 5.729/6.337/6.862/0.485 ms

ラズパイとパソコン側に記述しているものをコピーしたものです。

export ROS_MASTER_URI=http://raspberry:11311
export ROS_HOSTNAME=note

export ROS_MASTER_URI=http://raspberry:11311
export ROS_HOSTNAME=raspberry

rvizがデフォルトの状態だと地図が表示されない（13章）

執筆時は表示されたのに・・・

正誤表に一言必要。

マイクが見つからないと言われます。

MCM-15Wを使っていますが、11.1で以下のようにエラーになります。
ubuntu MATE を使っているための気がします。
updateを止めたubuntuでは、認識されました。
情報になればと思い書きました。

ubuntu@ubuntu:~$ arecord -l
arecord: device_list:268: サウンドカードが見つかりません...
ubuntu@ubuntu:~$ lsusb
Bus 001 Device 004: ID 0ac8:3420 Z-Star Microelectronics Corp. Venus USB2.0 Camera
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. SMC9514 Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
ubuntu@ubuntu:~$ uname -a
Linux ubuntu 4.4.38-v7+ #938 SMP Thu Dec 15 15:22:21 GMT 2016 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
ubuntu@ubuntu:~$ 

10.3.3のテストがうまく行きません

またお世話になります。
10.2.4でmouseは動作したのですが、10.3.3のテストで以下のようなエラーになります。
どこがおかしいのかヒントを頂けると助かります。
たびたびすみません。

ubuntu@ubuntu:~/catkin_ws/src/pimouse_vision_control$ rostest pimouse_vision_control test-left-face.launch
... logging to /home/ubuntu/.ros/log/rostest-ubuntu-5639.log
[ROSUNIT] Outputting test results to /home/ubuntu/.ros/test_results/pimouse_vision_control/rostest-launch_test-left-face.xml
[ INFO] [1493298184.961511558]: Opening /home/ubuntu/catkin_ws/src/pimouse_vision_control/bagfiles/face-left.bag

Waiting 0.2 seconds after advertising topics... done.

Hit space to toggle paused, or 's' to step.
 [RUNNING]  Bag Time: 1483365776.203758   Duration: 2.015666 / 5.144385               
testtest_face_to_face ... ok

[ROSTEST]-----------------------------------------------------------------------

[pimouse_vision_control.rosunit-test_face_to_face/test_put_freq][ERROR]---------
[Errno 22] Invalid argument
  File "/usr/lib/python2.7/unittest/case.py", line 329, in run
    testMethod()
  File "/home/ubuntu/catkin_ws/src/pimouse_vision_control/test/test_face_to_face.py", line 19, in test_put_freq
    lhz = self.get_file_freq("l")
  File "/home/ubuntu/catkin_ws/src/pimouse_vision_control/test/test_face_to_face.py", line 8, in get_file_freq
    s = f.readline().rstrip()
--------------------------------------------------------------------------------


SUMMARY
 * RESULT: FAIL
 * TESTS: 1
 * ERRORS: 1
 * FAILURES: 0

test-left-face.launchの内容は以下の通りです。

<launch>

  <include file="$(find pimouse_ros)/pimouse.launch" />
  <node pkg="rosbag" type="play" name="player" output="screen"
    args="$(find pimouse_vision_control)/bagfiles/face-left.bag" required="true" />
  <node pkg="pimouse_vision_control" name="face_to_face" type="face_to_face.py" output="screen" />
  <test test-name="test_face_to_face" pkg="pimouse_vision_control" type="test_face_to_face.py" args="left" />
</launch>

test-face_to_face.pyはbook_infoからコピーして試しました。

sudo apt upgradeがlinux-firmware_1.157.12_all.debでエラー

書籍の第1部準備編で sudo apt upgrade をするとエラーで止まってしまいます。

ラズパイは3です。
windows10 ノートパソコンにて「SD Card Formatter」でMickroSD16GBのフォーマットをし
「Win32DiskImager」で　MicroSDへ　2017/10/3時点の以下imgを書き込みました。
http://file.ueda.tech/RPIM_BOOK/ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi3-ros-noupgrade-rtmouse-catkin.img.xz

www.finnie.orgのimgでも同じでした。
※書籍P21（2.1.3　イメージファイルの準備と書き込み）にあります
$ wget http://www.finnie.org/software/raspberrypi/ubuntu-rpi3/ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz
を書き込み、書籍の手順（2.1.6　設定ファイルの修正）で設定ファイルを編集し
$ sudo vi /boot/firmware/config.txt
以下に変更
#device_tree_address=0x100
#device_tree_end=0x8000
device_tree_address=0x02008000
正誤表( https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_book_info/blob/master/errata.md )
にあります　$ echo linux-firmware-raspi2 hold | sudo dpkg --set-selections　を
実行した後に
sudo apt update
sudo apt upgrade
でも同じでした。

これは無視して続けていいのでしょうか？

以下SSHの表示です。
login as: ubuntu
[email protected] password:
Welcome to Ubuntu 16.04 LTS (GNU/Linux 4.4.0-1009-raspi2 armv7l)

• Documentation: https://help.ubuntu.com/

Get cloud support with Ubuntu Advantage Cloud Guest:
http://www.ubuntu.com/business/services/cloud

147 packages can be updated.
63 updates are security updates.

Last login: Mon Oct 2 18:37:09 2017
ubuntu@ubuntu:$ sudo nano /boot/firmware/config.txt
sudo: ホスト ubuntu の名前解決ができません
ubuntu@ubuntu:$ sudo apt update
sudo: ホスト ubuntu の名前解決ができません
ヒット:1 http://ppa.launchpad.net/ubuntu-raspi2/ppa-rpi3/ubuntu xenial InRelease
ヒット:2 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial InRelease
取得:3 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates InRelease [102 kB]
取得:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease [4,037 B]
取得:5 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-backports InRelease [102 kB]
取得:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main armhf Packages [463 kB]
取得:7 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-security InRelease [102 kB]
取得:8 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial/main Translation-ja [290 kB]
取得:9 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial/universe Translation-ja [1,03 4 kB]
取得:10 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial/multiverse Translation-ja [8 ,704 B]
取得:11 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main Sources [277 kB ]
取得:12 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/restricted Sources [ 3,404 B]
取得:13 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/universe Sources [17 6 kB]
取得:14 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/multiverse Sources [ 7,208 B]
取得:15 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf Packages [558 kB]
取得:16 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main Translation-en [266 kB]
取得:17 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/restricted armhf Pac kages [4,712 B]
取得:18 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/restricted Translati on-en [2,692 B]
取得:19 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/universe armhf Packa ges [480 kB]
取得:20 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/universe Translation -en [218 kB]
取得:21 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/multiverse armhf Pac kages [11.1 kB]
取得:22 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/multiverse Translati on-en [7,544 B]
取得:23 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-backports/main Sources [3,37 6 B]
取得:24 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-backports/universe Sources [ 4,376 B]
取得:25 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-backports/main armhf Package s [4,844 B]
取得:26 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-backports/main Translation-e n [3,220 B]
取得:27 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-backports/universe armhf Pac kages [5,896 B]
取得:28 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-backports/universe Translati on-en [3,060 B]
取得:29 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-security/main Sources [92.6 kB]
取得:30 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-security/restricted Sources [2,600 B]
取得:31 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-security/universe Sources [4 3.6 kB]
取得:32 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-security/multiverse Sources [1,140 B]
取得:33 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-security/main armhf Packages [297 kB]
取得:34 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-security/main Translation-en [158 kB]
取得:35 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-security/restricted armhf Pa ckages [4,680 B]
取得:36 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-security/restricted Translat ion-en [2,432 B]
取得:37 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-security/universe armhf Pack ages [162 kB]
取得:38 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-security/universe Translatio n-en [90.0 kB]
取得:39 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-security/multiverse armhf Pa ckages [1,444 B]
4,999 kB を 8秒 で取得しました (618 kB/s)
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
アップグレードできるパッケージが 300 個あります。表示するには 'apt list --upgradable' を実行してください。
ubuntu@ubuntu:$ sudo apt upgrade
sudo: ホスト ubuntu の名前解決ができません
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
アップグレードパッケージを検出しています... 完了
以下のパッケージが新たにインストールされます:
libpython3.5 linux-headers-4.4.0-1074-raspi2 linux-image-4.4.0-1074-raspi2 linux-raspi2-headers-4.4.0-1074 python-rospkg-modules
以下のパッケージは保留されます:
python-catkin-pkg python-rosdistro
以下のパッケージはアップグレードされます:
accountsservice apparmor apport apt apt-transport-https apt-utils base-files bash bash-completion bind9-host binutils bsdutils btrfs-tools bzr ca-certificates
cloud-initramfs-copymods cloud-initramfs-dyn-netconf command-not-found command-not-found-data console-setup console-setup-linux coreutils cryptsetup
cryptsetup-bin dbus dh-python distro-info-data dmidecode dnsmasq-base dnsutils dosfstools dpkg dpkg-dev eject flash-kernel fuse git git-man gnupg gpgv grep
grub-legacy-ec2 icu-devtools ifupdown init init-system-helpers initramfs-tools initramfs-tools-bin initramfs-tools-core iproute2 isc-dhcp-client isc-dhcp-common
kbd keyboard-configuration klibc-utils kmod krb5-locales language-selector-common less libaccountsservice0 libapparmor-perl libapparmor1 libapt-inst2.0
libapt-pkg5.0 libarchive13 libasn1-8-heimdal libbind9-140 libblkid1 libc-bin libc-dev-bin libc6 libc6-dev libcryptsetup4 libdbus-1-3 libdns-export162 libdns162
libdpkg-perl libdrm2 libevent-2.0-5 libexpat1 libexpat1-dev libfdisk1 libfreetype6 libfuse2 libgcrypt20 libglib2.0-0 libglib2.0-data libgnutls-openssl27
libgnutls30 libgssapi-krb5-2 libgssapi3-heimdal libhcrypto4-heimdal libheimbase1-heimdal libheimntlm0-heimdal libhogweed4 libhx509-5-heimdal libicu-dev libicu55
libidn11 libisc-export160 libisc160 libisccc140 libisccfg140 libk5crypto3 libklibc libkmod2 libkrb5-26-heimdal libkrb5-3 libkrb5support0 libldap-2.4-2
libldap2-dev liblwres141 liblxc1 libmount1 libmysqlclient20 libnettle6 libp11-kit0 libpam-systemd libpci3 libplymouth4 libprocps4 libpython3.5-minimal
libpython3.5-stdlib libroken18-heimdal librtmp1 libsmartcols1 libssl1.0.0 libsvn1 libsystemd0 libtasn1-6 libtiff5 libudev1 libuuid1 libwind0-heimdal libxml2
linux-firmware linux-firmware-raspi2 linux-headers-raspi2 linux-image-raspi2 linux-libc-dev linux-raspi2 locales login logrotate lsb-base lsb-release lshw
lxc-common lxcfs lxd lxd-client makedev mdadm mount mtr-tiny multiarch-support mysql-common nano ntfs-3g open-iscsi openssh-client openssh-server
openssh-sftp-server openssl overlayroot passwd pciutils plymouth plymouth-theme-ubuntu-text pollinate procps python-bzrlib python-crypto python-defusedxml
python-launchpadlib python-pil python-rosdep python-rospkg python3-apport python3-commandnotfound python3-cryptography python3-distupgrade python3-jwt
python3-problem-report python3-software-properties python3-update-manager python3-urllib3 python3.5 python3.5-minimal resolvconf ros-kinetic-actionlib
ros-kinetic-actionlib-msgs ros-kinetic-bond ros-kinetic-bond-core ros-kinetic-bondcpp ros-kinetic-bondpy ros-kinetic-catkin ros-kinetic-class-loader
ros-kinetic-cmake-modules ros-kinetic-common-msgs ros-kinetic-cpp-common ros-kinetic-diagnostic-msgs ros-kinetic-dynamic-reconfigure ros-kinetic-gencpp
ros-kinetic-geneus ros-kinetic-genlisp ros-kinetic-genmsg ros-kinetic-gennodejs ros-kinetic-genpy ros-kinetic-geometry-msgs ros-kinetic-message-filters
ros-kinetic-message-generation ros-kinetic-message-runtime ros-kinetic-mk ros-kinetic-nav-msgs ros-kinetic-nodelet ros-kinetic-nodelet-core
ros-kinetic-nodelet-topic-tools ros-kinetic-pluginlib ros-kinetic-ros ros-kinetic-ros-base ros-kinetic-ros-comm ros-kinetic-ros-core ros-kinetic-rosbag
ros-kinetic-rosbag-migration-rule ros-kinetic-rosbag-storage ros-kinetic-rosbash ros-kinetic-rosboost-cfg ros-kinetic-rosbuild ros-kinetic-rosclean
ros-kinetic-rosconsole ros-kinetic-rosconsole-bridge ros-kinetic-roscpp ros-kinetic-roscpp-core ros-kinetic-roscpp-serialization ros-kinetic-roscpp-traits
ros-kinetic-roscreate ros-kinetic-rosgraph ros-kinetic-rosgraph-msgs ros-kinetic-roslang ros-kinetic-roslaunch ros-kinetic-roslib ros-kinetic-roslisp
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取得:270 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf cryptsetup armhf 2:1.6.6-5ubuntu2.1 [122 kB]
取得:271 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf dpkg-dev all 1.18.4ubuntu1.2 [584 kB]
取得:272 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf libdpkg-perl all 1.18.4ubuntu1.2 [195 kB]
取得:273 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf libarchive13 armhf 3.1.2-11ubuntu0.16.04.3 [231 kB]
取得:274 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf libevent-2.0-5 armhf 2.0.21-stable-2ubuntu0.16.04.1 [95.4 kB]
取得:275 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf libfreetype6 armhf 2.6.1-0.1ubuntu2.3 [269 kB]
取得:276 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf mysql-common all 5.7.19-0ubuntu0.16.04.1 [15.7 kB]
取得:277 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf libmysqlclient20 armhf 5.7.19-0ubuntu0.16.04.1 [751 kB]
取得:278 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf subversion armhf 1.9.3-2ubuntu1.1 [300 kB]
取得:279 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf libsvn1 armhf 1.9.3-2ubuntu1.1 [1,002 kB]
取得:280 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf libtiff5 armhf 4.0.6-1ubuntu0.2 [129 kB]
取得:281 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf linux-firmware all 1.157.12 [38.8 MB]
取得:282 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/universe armhf linux-raspi2-headers-4.4.0-1074 armhf 4.4.0-1074.82 [10.0 MB]
取得:283 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/universe armhf linux-headers-4.4.0-1074-raspi2 armhf 4.4.0-1074.82 [724 kB]
取得:284 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/universe armhf linux-raspi2 armhf 4.4.0.1074.74 [1,812 B]
取得:285 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/universe armhf linux-image-raspi2 armhf 4.4.0.1074.74 [2,304 B]
取得:286 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/universe armhf linux-headers-raspi2 armhf 4.4.0.1074.74 [2,300 B]
取得:287 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf pollinate all 4.25-0ubuntu116.04.1 [11.6 kB]
取得:288 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf python-crypto armhf 2.6.1-6ubuntu0.16.04.2 [242 kB]
取得:289 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf python-defusedxml all 0.4.1-2ubuntu0.16.04.1 [35.0 kB]
取得:290 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf python-launchpadlib all 1.10.3-3ubuntu0.1 [45.6 kB]
取得:291 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf python-pil armhf 3.1.2-0ubuntu1.1 [290 kB]
取得:292 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf python3-cryptography armhf 1.2.3-1ubuntu0.1 [169 kB]
取得:293 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf python3-jwt all 1.3.0-1ubuntu0.1 [16.2 kB]
取得:294 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf software-properties-common all 0.96.20.7 [9,452 B]
取得:295 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf python3-software-properties all 0.96.20.7 [20.3 kB]
取得:296 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf python3-urllib3 all 1.13.1-2ubuntu0.16.04.1 [57.3 kB]
取得:297 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf sosreport armhf 3.4-1ubuntu16.04.1 [113 kB]
取得:298 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf xfsprogs armhf 4.3.0+nmu1ubuntu1.1 [539 kB]
取得:299 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf cloud-initramfs-copymods all 0.27ubuntu1.4 [4,202 B]
取得:300 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf cloud-initramfs-dyn-netconf all 0.27ubuntu1.4 [6,756 B]
取得:301 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf grub-legacy-ec2 all 0.7.9-233-ge586fe35-0ubuntu116.04.1 [28.3 kB]
取得:302 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf overlayroot all 0.27ubuntu1.4 [15.4 kB]
取得:303 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-updates/main armhf vlan armhf 1.9-3.2ubuntu1.16.04.3 [30.5 kB]
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パッケージからテンプレートを展開しています: 100%
パッケージを事前設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83366 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../base-files_9.4ubuntu4.5_armhf.deb を展開する準備をしています ...
base-files (9.4ubuntu4.5) で (9.4ubuntu4 に) 上書き展開しています ...
plymouth-theme-ubuntu-text (0.9.2-3ubuntu13) のトリガを処理しています ...
update-initramfs: deferring update (trigger activated)
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
install-info (6.1.0.dfsg.1-5) のトリガを処理しています ...
initramfs-tools (0.122ubuntu8) のトリガを処理しています ...
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-4.4.0-1009-raspi2
W: plymouth: The plugin label.so is missing, the selected theme might not work as expected.
W: plymouth: You might want to install the plymouth-themes and plymouth-label package to fix this.
W: mdadm: /etc/mdadm/mdadm.conf defines no arrays.
flash-kernel: installing version 4.4.0-1009-raspi2
Taking backup of vmlinuz.
Installing new vmlinuz.
Taking backup of bcm2710-rpi-3-b.dtb.
Installing new bcm2710-rpi-3-b.dtb.
Taking backup of initrd.img.
Installing new initrd.img.
Generating boot script u-boot image... done.
Taking backup of boot.scr.
Installing new boot.scr.
base-files (9.4ubuntu4.5) を設定しています ...
新バージョンの設定ファイル /etc/issue をインストールしています ...
新バージョンの設定ファイル /etc/issue.net をインストールしています ...
新バージョンの設定ファイル /etc/lsb-release をインストールしています ...
新バージョンの設定ファイル /etc/update-motd.d/10-help-text をインストールしています ...
plymouth-theme-ubuntu-text (0.9.2-3ubuntu13) のトリガを処理しています ...
update-initramfs: deferring update (trigger activated)
initramfs-tools (0.122ubuntu8) のトリガを処理しています ...
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-4.4.0-1009-raspi2
W: plymouth: The plugin label.so is missing, the selected theme might not work as expected.
W: plymouth: You might want to install the plymouth-themes and plymouth-label package to fix this.
W: mdadm: /etc/mdadm/mdadm.conf defines no arrays.
flash-kernel: installing version 4.4.0-1009-raspi2
Taking backup of vmlinuz.
Installing new vmlinuz.
Taking backup of bcm2710-rpi-3-b.dtb.
Installing new bcm2710-rpi-3-b.dtb.
Taking backup of initrd.img.
Installing new initrd.img.
Generating boot script u-boot image... done.
Taking backup of boot.scr.
Installing new boot.scr.
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83366 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../bash_4.3-14ubuntu1.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
bash (4.3-14ubuntu1.2) で (4.3-14ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
install-info (6.1.0.dfsg.1-5) のトリガを処理しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
bash (4.3-14ubuntu1.2) を設定しています ...
新バージョンの設定ファイル /etc/skel/.profile をインストールしています ...
update-alternatives: /usr/share/man/man7/builtins.7.gz (builtins.7.gz) を提供するために自動モードで /usr/share/man/man7/bash-builtins.7.gz を使います
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83366 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../bsdutils_1%3a2.27.1-6ubuntu3.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
bsdutils (1:2.27.1-6ubuntu3.3) で (1:2.27.1-6ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
bsdutils (1:2.27.1-6ubuntu3.3) を設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83366 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../coreutils_8.25-2ubuntu316.04_armhf.deb を展開する準備をしています ...
coreutils (8.25-2ubuntu316.04) で (8.25-2ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
install-info (6.1.0.dfsg.1-5) のトリガを処理しています ...
coreutils (8.25-2ubuntu316.04) を設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83366 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../dpkg_1.18.4ubuntu1.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
dpkg (1.18.4ubuntu1.2) で (1.18.4ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
dpkg (1.18.4ubuntu1.2) を設定しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83366 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../grep_2.25-116.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
grep (2.25-116.04.1) で (2.24-1 に) 上書き展開しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
install-info (6.1.0.dfsg.1-5) のトリガを処理しています ...
grep (2.25-116.04.1) を設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83366 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../init-system-helpers_1.29ubuntu4_all.deb を展開する準備をしています ...
init-system-helpers (1.29ubuntu4) で (1.29ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
init-system-helpers (1.29ubuntu4) を設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83366 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../init_1.29ubuntu4_armhf.deb を展開する準備をしています ...
init (1.29ubuntu4) で (1.29ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
init (1.29ubuntu4) を設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83366 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../login_1%3a4.2-3.1ubuntu5.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
login (1:4.2-3.1ubuntu5.3) で (1:4.2-3.1ubuntu5 に) 上書き展開しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
login (1:4.2-3.1ubuntu5.3) を設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83366 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../libudev1_229-4ubuntu19_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libudev1:armhf (229-4ubuntu19) で (229-4ubuntu4 に) 上書き展開しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
libudev1:armhf (229-4ubuntu19) を設定しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83366 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../mdadm_3.3-2ubuntu7.4_armhf.deb を展開する準備をしています ...
mdadm (3.3-2ubuntu7.4) で (3.3-2ubuntu7 に) 上書き展開しています ...
.../udev_229-4ubuntu19_armhf.deb を展開する準備をしています ...
udev (229-4ubuntu19) で (229-4ubuntu4 に) 上書き展開しています ...
.../libpam-systemd_229-4ubuntu19_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libpam-systemd:armhf (229-4ubuntu19) で (229-4ubuntu4 に) 上書き展開しています ...
.../ifupdown_0.8.10ubuntu1.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ifupdown (0.8.10ubuntu1.2) で (0.8.10ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libsystemd0_229-4ubuntu19_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libsystemd0:armhf (229-4ubuntu19) で (229-4ubuntu4 に) 上書き展開しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
ureadahead (0.100.0-19) のトリガを処理しています ...
ureadahead will be reprofiled on next reboot
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
libsystemd0:armhf (229-4ubuntu19) を設定しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83367 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../systemd_229-4ubuntu19_armhf.deb を展開する準備をしています ...
systemd (229-4ubuntu19) で (229-4ubuntu4 に) 上書き展開しています ...
dbus (1.10.6-1ubuntu3) のトリガを処理しています ...
ureadahead (0.100.0-19) のトリガを処理しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
systemd (229-4ubuntu19) を設定しています ...
新バージョンの設定ファイル /etc/systemd/system.conf をインストールしています ...
addgroup: グループ `systemd-journal' はシステムグループとしてすでに存在しています。終了します。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83358 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../libc6-dev_2.23-0ubuntu9_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libc6-dev:armhf (2.23-0ubuntu9) で (2.23-0ubuntu5 に) 上書き展開しています ...
.../libc-dev-bin_2.23-0ubuntu9_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libc-dev-bin (2.23-0ubuntu9) で (2.23-0ubuntu5 に) 上書き展開しています ...
.../linux-libc-dev_4.4.0-96.119_armhf.deb を展開する準備をしています ...
linux-libc-dev:armhf (4.4.0-96.119) で (4.4.0-62.83 に) 上書き展開しています ...
.../libc6_2.23-0ubuntu9_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libc6:armhf (2.23-0ubuntu9) で (2.23-0ubuntu5 に) 上書き展開しています ...
libc6:armhf (2.23-0ubuntu9) を設定しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83358 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../uuid-dev_2.27.1-6ubuntu3.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
uuid-dev:armhf (2.27.1-6ubuntu3.3) で (2.27.1-6ubuntu3.2 に) 上書き展開しています ...
.../passwd_1%3a4.2-3.1ubuntu5.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
passwd (1:4.2-3.1ubuntu5.3) で (1:4.2-3.1ubuntu5 に) 上書き展開しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
ureadahead (0.100.0-19) のトリガを処理しています ...
passwd (1:4.2-3.1ubuntu5.3) を設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83358 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../libuuid1_2.27.1-6ubuntu3.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libuuid1:armhf (2.27.1-6ubuntu3.3) で (2.27.1-6ubuntu3.2 に) 上書き展開しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
libuuid1:armhf (2.27.1-6ubuntu3.3) を設定しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83358 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../libblkid1_2.27.1-6ubuntu3.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libblkid1:armhf (2.27.1-6ubuntu3.3) で (2.27.1-6ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
libblkid1:armhf (2.27.1-6ubuntu3.3) を設定しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83358 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../kmod_22-1ubuntu5_armhf.deb を展開する準備をしています ...
kmod (22-1ubuntu5) で (22-1ubuntu4 に) 上書き展開しています ...
.../libkmod2_22-1ubuntu5_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libkmod2:armhf (22-1ubuntu5) で (22-1ubuntu4 に) 上書き展開しています ...
ureadahead (0.100.0-19) のトリガを処理しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
libkmod2:armhf (22-1ubuntu5) を設定しています ...
systemd (229-4ubuntu19) のトリガを処理しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83358 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../libprocps4_2%3a3.3.10-4ubuntu2.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libprocps4:armhf (2:3.3.10-4ubuntu2.3) で (2:3.3.10-4ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
.../procps_2%3a3.3.10-4ubuntu2.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
procps (2:3.3.10-4ubuntu2.3) で (2:3.3.10-4ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
.../dbus_1.10.6-1ubuntu3.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
dbus (1.10.6-1ubuntu3.3) で (1.10.6-1ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
.../libdbus-1-3_1.10.6-1ubuntu3.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libdbus-1-3:armhf (1.10.6-1ubuntu3.3) で (1.10.6-1ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
.../libapparmor1_2.10.95-0ubuntu2.7_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libapparmor1:armhf (2.10.95-0ubuntu2.7) で (2.10.95-0ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
ureadahead (0.100.0-19) のトリガを処理しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
libapparmor1:armhf (2.10.95-0ubuntu2.7) を設定しています ...
systemd (229-4ubuntu19) のトリガを処理しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83358 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../libexpat1-dev_2.1.0-7ubuntu0.16.04.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libexpat1-dev:armhf (2.1.0-7ubuntu0.16.04.3) で (2.1.0-7ubuntu0.16.04.2 に) 上書き展開しています ...
.../libexpat1_2.1.0-7ubuntu0.16.04.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libexpat1:armhf (2.1.0-7ubuntu0.16.04.3) で (2.1.0-7ubuntu0.16.04.2 に) 上書き展開しています ...
.../klibc-utils_2.0.4-8ubuntu1.16.04.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
klibc-utils (2.0.4-8ubuntu1.16.04.3) で (2.0.4-8ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../initramfs-tools_0.122ubuntu8.8_all.deb を展開する準備をしています ...
initramfs-tools (0.122ubuntu8.8) で (0.122ubuntu8 に) 上書き展開しています ...
.../initramfs-tools-core_0.122ubuntu8.8_all.deb を展開する準備をしています ...
initramfs-tools-core (0.122ubuntu8.8) で (0.122ubuntu8 に) 上書き展開しています ...
.../initramfs-tools-bin_0.122ubuntu8.8_armhf.deb を展開する準備をしています ...
initramfs-tools-bin (0.122ubuntu8.8) で (0.122ubuntu8 に) 上書き展開しています ...
.../libklibc_2.0.4-8ubuntu1.16.04.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libklibc (2.0.4-8ubuntu1.16.04.3) で (2.0.4-8ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../systemd-sysv_229-4ubuntu19_armhf.deb を展開する準備をしています ...
systemd-sysv (229-4ubuntu19) で (229-4ubuntu4 に) 上書き展開しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
systemd-sysv (229-4ubuntu19) を設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83358 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../iproute2_4.3.0-1ubuntu3.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
iproute2 (4.3.0-1ubuntu3.16.04.1) で (4.3.0-1ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
.../libgcrypt20_1.6.5-2ubuntu0.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libgcrypt20:armhf (1.6.5-2ubuntu0.3) で (1.6.5-2 に) 上書き展開しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
libgcrypt20:armhf (1.6.5-2ubuntu0.3) を設定しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83358 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../libcryptsetup4_2%3a1.6.6-5ubuntu2.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libcryptsetup4:armhf (2:1.6.6-5ubuntu2.1) で (2:1.6.6-5ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
libcryptsetup4:armhf (2:1.6.6-5ubuntu2.1) を設定しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83358 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../libmount1_2.27.1-6ubuntu3.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libmount1:armhf (2.27.1-6ubuntu3.3) で (2.27.1-6ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
libmount1:armhf (2.27.1-6ubuntu3.3) を設定しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu3) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83358 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../kbd_1.15.5-1ubuntu5_armhf.deb を展開する準備をしています ...
kbd (1.15.5-1ubuntu5) で (1.15.5-1ubuntu4 に) 上書き展開しています ...
.../console-setup-linux_1.108ubuntu15.3_all.deb を展開する準備をしています ...
console-setup-linux (1.108ubuntu15.3) で (1.108ubuntu15 に) 上書き展開しています ...
.../console-setup_1.108ubuntu15.3_all.deb を展開する準備をしています ...
console-setup (1.108ubuntu15.3) で (1.108ubuntu15 に) 上書き展開しています ...
.../keyboard-configuration_1.108ubuntu15.3_all.deb を展開する準備をしています ...
keyboard-configuration (1.108ubuntu15.3) で (1.108ubuntu15 に) 上書き展開しています ...
.../lsb-base_9.20160110ubuntu0.2_all.deb を展開する準備をしています ...
lsb-base (9.20160110ubuntu0.2) で (9.20160110 に) 上書き展開しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
ureadahead (0.100.0-19) のトリガを処理しています ...
systemd (229-4ubuntu19) のトリガを処理しています ...
lsb-base (9.20160110ubuntu0.2) を設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83363 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../util-linux_2.27.1-6ubuntu3.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
util-linux (2.27.1-6ubuntu3.3) で (2.27.1-6ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
ureadahead (0.100.0-19) のトリガを処理しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
mime-support (3.59ubuntu1) のトリガを処理しています ...
util-linux (2.27.1-6ubuntu3.3) を設定しています ...
insserv: warning: script 'K01raspimouse' missing LSB tags and overrides
insserv: warning: script 'raspimouse' missing LSB tags and overrides
systemd (229-4ubuntu19) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83363 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../mount_2.27.1-6ubuntu3.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
mount (2.27.1-6ubuntu3.3) で (2.27.1-6ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
mount (2.27.1-6ubuntu3.3) を設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83363 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../tar_1.28-2.1ubuntu0.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
tar (1.28-2.1ubuntu0.1) で (1.28-2.1 に) 上書き展開しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
mime-support (3.59ubuntu1) のトリガを処理しています ...
tar (1.28-2.1ubuntu0.1) を設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83363 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../locales_2.23-0ubuntu9_all.deb を展開する準備をしています ...
locales (2.23-0ubuntu9) で (2.23-0ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
.../libc-bin_2.23-0ubuntu9_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu9) で (2.23-0ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu9) を設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83363 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../zlib1g_1%3a1.2.8.dfsg-2ubuntu4.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
zlib1g:armhf (1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4.1) で (1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4 に) 上書き展開しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu9) のトリガを処理しています ...
zlib1g:armhf (1:1.2.8.dfsg-2ubuntu4.1) を設定しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu9) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83363 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../libapt-pkg5.0_1.2.24_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libapt-pkg5.0:armhf (1.2.24) で (1.2.10ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu9) のトリガを処理しています ...
libapt-pkg5.0:armhf (1.2.24) を設定しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu9) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83363 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../libapt-inst2.0_1.2.24_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libapt-inst2.0:armhf (1.2.24) で (1.2.10ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../archives/apt_1.2.24_armhf.deb を展開する準備をしています ...
apt (1.2.24) で (1.2.10ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu9) のトリガを処理しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
apt (1.2.24) を設定しています ...
新バージョンの設定ファイル /etc/cron.daily/apt-compat をインストールしています ...
新バージョンの設定ファイル /etc/kernel/postinst.d/apt-auto-removal をインストールしています ...
apt-daily.timer is a disabled or a static unit, not starting it.
libc-bin (2.23-0ubuntu9) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83365 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../apt-utils_1.2.24_armhf.deb を展開する準備をしています ...
apt-utils (1.2.24) で (1.2.10ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../gpgv_1.4.20-1ubuntu3.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
gpgv (1.4.20-1ubuntu3.1) で (1.4.20-1ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
gpgv (1.4.20-1ubuntu3.1) を設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83365 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../gnupg_1.4.20-1ubuntu3.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
gnupg (1.4.20-1ubuntu3.1) で (1.4.20-1ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
install-info (6.1.0.dfsg.1-5) のトリガを処理しています ...
gnupg (1.4.20-1ubuntu3.1) を設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 83365 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../libssl1.0.0_1.0.2g-1ubuntu4.8_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libssl1.0.0:armhf (1.0.2g-1ubuntu4.8) で (1.0.2g-1ubuntu4.1 に) 上書き展開しています ...
.../python3.5_3.5.2-2ubuntu016.04.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
python3.5 (3.5.2-2ubuntu016.04.3) で (3.5.1-10 に) 上書き展開しています ...
.../libpython3.5-stdlib_3.5.2-2ubuntu016.04.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libpython3.5-stdlib:armhf (3.5.2-2ubuntu016.04.3) で (3.5.1-10 に) 上書き展開しています ...
.../python3.5-minimal_3.5.2-2ubuntu016.04.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
python3.5-minimal (3.5.2-2ubuntu016.04.3) で (3.5.1-10 に) 上書き展開しています ...
.../libpython3.5-minimal_3.5.2-2ubuntu016.04.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libpython3.5-minimal:armhf (3.5.2-2ubuntu016.04.3) で (3.5.1-10 に) 上書き展開しています ...
.../git-man_1%3a2.7.4-0ubuntu1.2_all.deb を展開する準備をしています ...
git-man (1:2.7.4-0ubuntu1.2) で (1:2.7.4-0ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../git_1%3a2.7.4-0ubuntu1.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
git (1:2.7.4-0ubuntu1.2) で (1:2.7.4-0ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../bash-completion_1%3a2.1-4.2ubuntu1.1_all.deb を展開する準備をしています ...
bash-completion (1:2.1-4.2ubuntu1.1) で (1:2.1-4.2ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
インストールされたパッケージ apt (1.2.24) の中のファイルで置き換えられました ...
.../libglib2.0-0_2.48.2-0ubuntu1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libglib2.0-0:armhf (2.48.2-0ubuntu1) で (2.48.0-1ubuntu4 に) 上書き展開しています ...
.../accountsservice_0.6.40-2ubuntu11.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
accountsservice (0.6.40-2ubuntu11.3) で (0.6.40-2ubuntu10 に) 上書き展開しています ...
.../libaccountsservice0_0.6.40-2ubuntu11.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libaccountsservice0:armhf (0.6.40-2ubuntu11.3) で (0.6.40-2ubuntu10 に) 上書き展開しています ...
.../language-selector-common_0.165.4_all.deb を展開する準備をしています ...
language-selector-common (0.165.4) で (0.165.1 に) 上書き展開しています ...
.../libgnutls-openssl27_3.4.10-4ubuntu1.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libgnutls-openssl27:armhf (3.4.10-4ubuntu1.3) で (3.4.10-4ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libhogweed4_3.2-1ubuntu0.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libhogweed4:armhf (3.2-1ubuntu0.16.04.1) で (3.2-1 に) 上書き展開しています ...
.../libnettle6_3.2-1ubuntu0.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libnettle6:armhf (3.2-1ubuntu0.16.04.1) で (3.2-1 に) 上書き展開しています ...
.../libidn11_1.32-3ubuntu1.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libidn11:armhf (1.32-3ubuntu1.2) で (1.32-3ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libp11-kit0_0.23.2-5ubuntu16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libp11-kit0:armhf (0.23.2-5ubuntu16.04.1) で (0.23.2-3 に) 上書き展開しています ...
.../libtasn1-6_4.7-3ubuntu0.16.04.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libtasn1-6:armhf (4.7-3ubuntu0.16.04.2) で (4.7-3ubuntu0.16.04.1 に) 上書き展開しています ...
.../libgnutls30_3.4.10-4ubuntu1.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libgnutls30:armhf (3.4.10-4ubuntu1.3) で (3.4.10-4ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../ntfs-3g_1%3a2015.3.14AR.1-1ubuntu0.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ntfs-3g (1:2015.3.14AR.1-1ubuntu0.1) で (1:2015.3.14AR.1-1build1 に) 上書き展開しています ...
.../uuid-runtime_2.27.1-6ubuntu3.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
uuid-runtime (2.27.1-6ubuntu3.3) で (2.27.1-6ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
以前に未選択のパッケージ linux-image-4.4.0-1074-raspi2 を選択しています。
.../linux-image-4.4.0-1074-raspi2_4.4.0-1074.82_armhf.deb を展開する準備をしています ...
Done.
linux-image-4.4.0-1074-raspi2 (4.4.0-1074.82) を展開しています...
.../dnsmasq-base_2.75-1ubuntu0.16.04.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
dnsmasq-base (2.75-1ubuntu0.16.04.3) で (2.75-1 に) 上書き展開しています ...
.../libapparmor-perl_2.10.95-0ubuntu2.7_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libapparmor-perl (2.10.95-0ubuntu2.7) で (2.10.95-0ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
.../apparmor_2.10.95-0ubuntu2.7_armhf.deb を展開する準備をしています ...
apparmor (2.10.95-0ubuntu2.7) で (2.10.95-0ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
.../liblxc1_2.0.8-0ubuntu116.04.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
liblxc1 (2.0.8-0ubuntu116.04.2) で (2.0.0-0ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
.../lxc-common_2.0.8-0ubuntu116.04.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
lxc-common (2.0.8-0ubuntu116.04.2) で (2.0.0-0ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
.../lxd-client_2.0.10-0ubuntu116.04.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
lxd-client (2.0.10-0ubuntu116.04.2) で (2.0.0-0ubuntu4 に) 上書き展開しています ...
.../fuse_2.9.4-1ubuntu3.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
fuse (2.9.4-1ubuntu3.1) で (2.9.4-1ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
.../libfuse2_2.9.4-1ubuntu3.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libfuse2:armhf (2.9.4-1ubuntu3.1) で (2.9.4-1ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
.../lxcfs_2.0.7-0ubuntu116.04.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
lxcfs (2.0.7-0ubuntu116.04.2) で (2.0.0-0ubuntu2.1 に) 上書き展開しています ...
.../uidmap_1%3a4.2-3.1ubuntu5.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
uidmap (1:4.2-3.1ubuntu5.3) で (1:4.2-3.1ubuntu5 に) 上書き展開しています ...
.../lxd_2.0.10-0ubuntu116.04.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
Warning: Stopping lxd.service, but it can still be activated by:
lxd.socket
lxd (2.0.10-0ubuntu116.04.2) で (2.0.0-0ubuntu4 に) 上書き展開しています ...
Warning: Stopping lxd.service, but it can still be activated by:
lxd.socket
.../open-iscsi_2.0.873+git0.3b4b4500-14ubuntu3.4_armhf.deb を展開する準備をしています ...
open-iscsi (2.0.873+git0.3b4b4500-14ubuntu3.4) で (2.0.873+git0.3b4b4500-14ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
.../openssl_1.0.2g-1ubuntu4.8_armhf.deb を展開する準備をしています ...
openssl (1.0.2g-1ubuntu4.8) で (1.0.2g-1ubuntu4.1 に) 上書き展開しています ...
.../ca-certificates_2017071716.04.1_all.deb を展開する準備をしています ...
ca-certificates (2017071716.04.1) で (20160104ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../openssh-sftp-server_1%3a7.2p2-4ubuntu2.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
openssh-sftp-server (1:7.2p2-4ubuntu2.2) で (1:7.2p2-4ubuntu2.1 に) 上書き展開しています ...
.../libgssapi-krb5-2_1.13.2+dfsg-5ubuntu2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libgssapi-krb5-2:armhf (1.13.2+dfsg-5ubuntu2) で (1.13.2+dfsg-5 に) 上書き展開しています ...
.../libkrb5-3_1.13.2+dfsg-5ubuntu2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libkrb5-3:armhf (1.13.2+dfsg-5ubuntu2) で (1.13.2+dfsg-5 に) 上書き展開しています ...
.../libkrb5support0_1.13.2+dfsg-5ubuntu2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libkrb5support0:armhf (1.13.2+dfsg-5ubuntu2) で (1.13.2+dfsg-5 に) 上書き展開しています ...
.../libk5crypto3_1.13.2+dfsg-5ubuntu2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libk5crypto3:armhf (1.13.2+dfsg-5ubuntu2) で (1.13.2+dfsg-5 に) 上書き展開しています ...
.../openssh-server_1%3a7.2p2-4ubuntu2.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
openssh-server (1:7.2p2-4ubuntu2.2) で (1:7.2p2-4ubuntu2.1 に) 上書き展開しています ...
.../openssh-client_1%3a7.2p2-4ubuntu2.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
openssh-client (1:7.2p2-4ubuntu2.2) で (1:7.2p2-4ubuntu2.1 に) 上書き展開しています ...
.../ubuntu-core-launcher_2.27.5_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ubuntu-core-launcher (2.27.5) で (1.0.27.1 に) 上書き展開しています ...
.../snapd_2.27.5_armhf.deb を展開する準備をしています ...
snapd (2.27.5) で (2.0.2 に) 上書き展開しています ...
.../distro-info-data_0.28ubuntu0.3_all.deb を展開する準備をしています ...
distro-info-data (0.28ubuntu0.3) で (0.28ubuntu0.1 に) 上書き展開しています ...
.../lsb-release_9.20160110ubuntu0.2_all.deb を展開する準備をしています ...
lsb-release (9.20160110ubuntu0.2) で (9.20160110 に) 上書き展開しています ...
.../ubuntu-release-upgrader-core_1%3a16.04.22_all.deb を展開する準備をしています ...
ubuntu-release-upgrader-core (1:16.04.22) で (1:16.04.14 に) 上書き展開しています ...
.../python3-distupgrade_1%3a16.04.22_all.deb を展開する準備をしています ...
python3-distupgrade (1:16.04.22) で (1:16.04.14 に) 上書き展開しています ...
.../update-manager-core_1%3a16.04.9_all.deb を展開する準備をしています ...
update-manager-core (1:16.04.9) で (1:16.04.3 に) 上書き展開しています ...
.../python3-update-manager_1%3a16.04.9_all.deb を展開する準備をしています ...
python3-update-manager (1:16.04.9) で (1:16.04.3 に) 上書き展開しています ...
.../update-notifier-common_3.168.5_all.deb を展開する準備をしています ...
update-notifier-common (3.168.5) で (3.168 に) 上書き展開しています ...
.../libfdisk1_2.27.1-6ubuntu3.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libfdisk1:armhf (2.27.1-6ubuntu3.3) で (2.27.1-6ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu9) のトリガを処理しています ...
mime-support (3.59ubuntu1) のトリガを処理しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
systemd (229-4ubuntu19) のトリガを処理しています ...
ureadahead (0.100.0-19) のトリガを処理しています ...
ufw (0.35-0ubuntu2) のトリガを処理しています ...
libfdisk1:armhf (2.27.1-6ubuntu3.3) を設定しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu9) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 87633 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../libsmartcols1_2.27.1-6ubuntu3.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libsmartcols1:armhf (2.27.1-6ubuntu3.3) で (2.27.1-6ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu9) のトリガを処理しています ...
libsmartcols1:armhf (2.27.1-6ubuntu3.3) を設定しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu9) のトリガを処理しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 87633 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../multiarch-support_2.23-0ubuntu9_armhf.deb を展開する準備をしています ...
multiarch-support (2.23-0ubuntu9) で (2.23-0ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
multiarch-support (2.23-0ubuntu9) を設定しています ...
(データベースを読み込んでいます ... 現在 87633 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../makedev_2.3.1-93ubuntu2ubuntu16.04.1_all.deb を展開する準備をしています ...
makedev (2.3.1-93ubuntu2ubuntu16.04.1) で (2.3.1-93ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../tzdata_2016j-0ubuntu0.16.04_all.deb を展開する準備をしています ...
tzdata (2016j-0ubuntu0.16.04) で (2016d-0ubuntu0.16.04 に) 上書き展開しています ...
.../dh-python_2.20151103ubuntu1.1_all.deb を展開する準備をしています ...
dh-python (2.20151103ubuntu1.1) で (2.20151103ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../eject_2.1.5+deb1+cvs20081104-13.1ubuntu0.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
eject (2.1.5+deb1+cvs20081104-13.1ubuntu0.16.04.1) で (2.1.5+deb1+cvs20081104-13.1 に) 上書き展開しています ...
.../libisc-export160_1%3a9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libisc-export160 (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8) で (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libdns-export162_1%3a9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libdns-export162 (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8) で (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../isc-dhcp-client_4.3.3-5ubuntu12.7_armhf.deb を展開する準備をしています ...
isc-dhcp-client (4.3.3-5ubuntu12.7) で (4.3.3-5ubuntu12 に) 上書き展開しています ...
.../isc-dhcp-common_4.3.3-5ubuntu12.7_armhf.deb を展開する準備をしています ...
isc-dhcp-common (4.3.3-5ubuntu12.7) で (4.3.3-5ubuntu12 に) 上書き展開しています ...
.../less_481-2.1ubuntu0.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
less (481-2.1ubuntu0.2) で (481-2.1 に) 上書き展開しています ...
.../logrotate_3.8.7-2ubuntu2.16.04.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
logrotate (3.8.7-2ubuntu2.16.04.2) で (3.8.7-2ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
.../resolvconf_1.78ubuntu4_all.deb を展開する準備をしています ...
resolvconf (1.78ubuntu4) で (1.78ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
.../sudo_1.8.16-0ubuntu1.5_armhf.deb を展開する準備をしています ...
sudo (1.8.16-0ubuntu1.5) で (1.8.16-0ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../vim_2%3a7.4.1689-3ubuntu1.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
vim (2:7.4.1689-3ubuntu1.2) で (2:7.4.1689-3ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../vim-tiny_2%3a7.4.1689-3ubuntu1.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
vim-tiny (2:7.4.1689-3ubuntu1.2) で (2:7.4.1689-3ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../vim-runtime_2%3a7.4.1689-3ubuntu1.2_all.deb を展開する準備をしています ...
vim-runtime (2:7.4.1689-3ubuntu1.2) で (2:7.4.1689-3ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
以前に未選択のパッケージ libpython3.5:armhf を選択しています。
.../libpython3.5_3.5.2-2ubuntu016.04.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libpython3.5:armhf (3.5.2-2ubuntu016.04.3) を展開しています...
.../vim-common_2%3a7.4.1689-3ubuntu1.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
vim-common (2:7.4.1689-3ubuntu1.2) で (2:7.4.1689-3ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../apt-transport-https_1.2.24_armhf.deb を展開する準備をしています ...
apt-transport-https (1.2.24) で (1.2.10ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libicu-dev_55.1-7ubuntu0.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libicu-dev:armhf (55.1-7ubuntu0.2) で (55.1-7 に) 上書き展開しています ...
.../icu-devtools_55.1-7ubuntu0.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
icu-devtools (55.1-7ubuntu0.2) で (55.1-7 に) 上書き展開しています ...
.../libicu55_55.1-7ubuntu0.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libicu55:armhf (55.1-7ubuntu0.2) で (55.1-7 に) 上書き展開しています ...
.../libxml2_2.9.3+dfsg1-1ubuntu0.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libxml2:armhf (2.9.3+dfsg1-1ubuntu0.3) で (2.9.3+dfsg1-1 に) 上書き展開しています ...
.../bind9-host_1%3a9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8_armhf.deb を展開する準備をしています ...
bind9-host (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8) で (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../dnsutils_1%3a9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8_armhf.deb を展開する準備をしています ...
dnsutils (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8) で (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libisc160_1%3a9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libisc160:armhf (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8) で (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libdns162_1%3a9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libdns162:armhf (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8) で (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libisccc140_1%3a9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libisccc140:armhf (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8) で (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libisccfg140_1%3a9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libisccfg140:armhf (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8) で (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../liblwres141_1%3a9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8_armhf.deb を展開する準備をしています ...
liblwres141:armhf (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8) で (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libbind9-140_1%3a9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libbind9-140:armhf (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1.8) で (1:9.10.3.dfsg.P4-8ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../command-not-found-data_0.3ubuntu16.04.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
command-not-found-data (0.3ubuntu16.04.2) で (0.3ubuntu16.04 に) 上書き展開しています ...
.../python3-commandnotfound_0.3ubuntu16.04.2_all.deb を展開する準備をしています ...
python3-commandnotfound (0.3ubuntu16.04.2) で (0.3ubuntu16.04 に) 上書き展開しています ...
.../command-not-found_0.3ubuntu16.04.2_all.deb を展開する準備をしています ...
command-not-found (0.3ubuntu16.04.2) で (0.3ubuntu16.04 に) 上書き展開しています ...
.../dmidecode_3.0-2ubuntu0.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
dmidecode (3.0-2ubuntu0.1) で (3.0-2 に) 上書き展開しています ...
.../dosfstools_3.0.28-2ubuntu0.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
dosfstools (3.0.28-2ubuntu0.1) で (3.0.28-2 に) 上書き展開しています ...
.../krb5-locales_1.13.2+dfsg-5ubuntu2_all.deb を展開する準備をしています ...
krb5-locales (1.13.2+dfsg-5ubuntu2) で (1.13.2+dfsg-5 に) 上書き展開しています ...
.../libroken18-heimdal_1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libroken18-heimdal:armhf (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1) で (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libasn1-8-heimdal_1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libasn1-8-heimdal:armhf (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1) で (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libdrm2_2.4.76-1ubuntu16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libdrm2:armhf (2.4.76-1ubuntu16.04.1) で (2.4.67-1 に) 上書き展開しています ...
.../libglib2.0-data_2.48.2-0ubuntu1_all.deb を展開する準備をしています ...
libglib2.0-data (2.48.2-0ubuntu1) で (2.48.0-1ubuntu4 に) 上書き展開しています ...
.../libhcrypto4-heimdal_1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libhcrypto4-heimdal:armhf (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1) で (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libheimbase1-heimdal_1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libheimbase1-heimdal:armhf (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1) で (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libwind0-heimdal_1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libwind0-heimdal:armhf (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1) で (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libhx509-5-heimdal_1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libhx509-5-heimdal:armhf (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1) で (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libkrb5-26-heimdal_1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libkrb5-26-heimdal:armhf (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1) で (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libheimntlm0-heimdal_1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libheimntlm0-heimdal:armhf (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1) で (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libgssapi3-heimdal_1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libgssapi3-heimdal:armhf (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1.16.04.1) で (1.7git20150920+dfsg-4ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libldap2-dev_2.4.42+dfsg-2ubuntu3.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libldap2-dev:armhf (2.4.42+dfsg-2ubuntu3.2) で (2.4.42+dfsg-2ubuntu3.1 に) 上書き展開しています ...
.../libldap-2.4-2_2.4.42+dfsg-2ubuntu3.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libldap-2.4-2:armhf (2.4.42+dfsg-2ubuntu3.2) で (2.4.42+dfsg-2ubuntu3.1 に) 上書き展開しています ...
.../pciutils_1%3a3.3.1-1.1ubuntu1.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
pciutils (1:3.3.1-1.1ubuntu1.1) で (1:3.3.1-1.1ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libpci3_1%3a3.3.1-1.1ubuntu1.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libpci3:armhf (1:3.3.1-1.1ubuntu1.1) で (1:3.3.1-1.1ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libplymouth4_0.9.2-3ubuntu13.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libplymouth4:armhf (0.9.2-3ubuntu13.2) で (0.9.2-3ubuntu13 に) 上書き展開しています ...
.../librtmp1_2.4+20151223.gitfa8646d-1ubuntu0.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
librtmp1:armhf (2.4+20151223.gitfa8646d-1ubuntu0.1) で (2.4+20151223.gitfa8646d-1build1 に) 上書き展開しています ...
.../lshw_02.17-1.1ubuntu3.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
lshw (02.17-1.1ubuntu3.2) で (02.17-1.1ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
.../mtr-tiny_0.86-1ubuntu0.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
mtr-tiny (0.86-1ubuntu0.1) で (0.86-1 に) 上書き展開しています ...
.../nano_2.5.3-2ubuntu2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
nano (2.5.3-2ubuntu2) で (2.5.3-2 に) 上書き展開しています ...
.../plymouth_0.9.2-3ubuntu13.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
plymouth (0.9.2-3ubuntu13.2) で (0.9.2-3ubuntu13 に) 上書き展開しています ...
.../plymouth-theme-ubuntu-text_0.9.2-3ubuntu13.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
plymouth-theme-ubuntu-text (0.9.2-3ubuntu13.2) で (0.9.2-3ubuntu13 に) 上書き展開しています ...
.../shared-mime-info_1.5-2ubuntu0.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
shared-mime-info (1.5-2ubuntu0.1) で (1.5-2 に) 上書き展開しています ...
.../tcpdump_4.9.2-0ubuntu0.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
tcpdump (4.9.2-0ubuntu0.16.04.1) で (4.7.4-1ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../wget_1.17.1-1ubuntu1.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
wget (1.17.1-1ubuntu1.2) で (1.17.1-1ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../python3-problem-report_2.20.1-0ubuntu2.10_all.deb を展開する準備をしています ...
python3-problem-report (2.20.1-0ubuntu2.10) で (2.20.1-0ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
.../python3-apport_2.20.1-0ubuntu2.10_all.deb を展開する準備をしています ...
python3-apport (2.20.1-0ubuntu2.10) で (2.20.1-0ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
.../apport_2.20.1-0ubuntu2.10_all.deb を展開する準備をしています ...
apport (2.20.1-0ubuntu2.10) で (2.20.1-0ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
.../binutils_2.26.1-1ubuntu116.04.4_armhf.deb を展開する準備をしています ...
binutils (2.26.1-1ubuntu116.04.4) で (2.26.1-1ubuntu116.04.3 に) 上書き展開しています ...
.../btrfs-tools_4.4-1ubuntu1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
btrfs-tools (4.4-1ubuntu1) で (4.4-1 に) 上書き展開しています ...
.../bzr_2.7.0-2ubuntu3.1_all.deb を展開する準備をしています ...
bzr (2.7.0-2ubuntu3.1) で (2.7.0-2ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
.../python-bzrlib_2.7.0-2ubuntu3.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
python-bzrlib (2.7.0-2ubuntu3.1) で (2.7.0-2ubuntu3 に) 上書き展開しています ...
.../cryptsetup-bin_2%3a1.6.6-5ubuntu2.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
cryptsetup-bin (2:1.6.6-5ubuntu2.1) で (2:1.6.6-5ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
.../cryptsetup_2%3a1.6.6-5ubuntu2.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
cryptsetup (2:1.6.6-5ubuntu2.1) で (2:1.6.6-5ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
.../dpkg-dev_1.18.4ubuntu1.2_all.deb を展開する準備をしています ...
dpkg-dev (1.18.4ubuntu1.2) で (1.18.4ubuntu1.1 に) 上書き展開しています ...
.../libdpkg-perl_1.18.4ubuntu1.2_all.deb を展開する準備をしています ...
libdpkg-perl (1.18.4ubuntu1.2) で (1.18.4ubuntu1.1 に) 上書き展開しています ...
.../flash-kernel_3.0rc.4ubuntu64rpi3.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
flash-kernel (3.0rc.4ubuntu64rpi3.1) で (3.0rc.4ubuntu63rpi3.1 に) 上書き展開しています ...
.../libarchive13_3.1.2-11ubuntu0.16.04.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libarchive13:armhf (3.1.2-11ubuntu0.16.04.3) で (3.1.2-11ubuntu0.16.04.2 に) 上書き展開しています ...
.../libevent-2.0-5_2.0.21-stable-2ubuntu0.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libevent-2.0-5:armhf (2.0.21-stable-2ubuntu0.16.04.1) で (2.0.21-stable-2 に) 上書き展開しています ...
.../libfreetype6_2.6.1-0.1ubuntu2.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libfreetype6:armhf (2.6.1-0.1ubuntu2.3) で (2.6.1-0.1ubuntu2 に) 上書き展開しています ...
.../mysql-common_5.7.19-0ubuntu0.16.04.1_all.deb を展開する準備をしています ...
mysql-common (5.7.19-0ubuntu0.16.04.1) で (5.7.17-0ubuntu0.16.04.1 に) 上書き展開しています ...
.../libmysqlclient20_5.7.19-0ubuntu0.16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libmysqlclient20:armhf (5.7.19-0ubuntu0.16.04.1) で (5.7.17-0ubuntu0.16.04.1 に) 上書き展開しています ...
.../subversion_1.9.3-2ubuntu1.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
subversion (1.9.3-2ubuntu1.1) で (1.9.3-2ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libsvn1_1.9.3-2ubuntu1.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libsvn1:armhf (1.9.3-2ubuntu1.1) で (1.9.3-2ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../libtiff5_4.0.6-1ubuntu0.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
libtiff5:armhf (4.0.6-1ubuntu0.2) で (4.0.6-1 に) 上書き展開しています ...
.../linux-firmware_1.157.12_all.deb を展開する準備をしています ...
linux-firmware (1.157.12) で (1.157 に) 上書き展開しています ...
dpkg: アーカイブ /var/cache/apt/archives/linux-firmware_1.157.12_all.deb の処理中にエラーが発生しました (--unpack):
'/lib/firmware/brcm/brcmfmac43430-sdio.bin' を上書きしようとしています。これはパッケージ linux-firmware-raspi2 1.20160503+6832d9a-0ubuntu1rpi1 にも存在します
dpkg-deb: エラー: サブプロセス ペースト がシグナル (Broken pipe) によって強制終了されました
.../linux-firmware-raspi2_1.20161020-0ubuntu10.2rpi3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
linux-firmware-raspi2 (1.20161020-0ubuntu10.2rpi3) で (1.20160503+6832d9a-0ubuntu1rpi1 に) 上書き展開しています ...
以前に未選択のパッケージ linux-raspi2-headers-4.4.0-1074 を選択しています。
.../linux-raspi2-headers-4.4.0-1074_4.4.0-1074.82_armhf.deb を展開する準備をしています ...
linux-raspi2-headers-4.4.0-1074 (4.4.0-1074.82) を展開しています...
以前に未選択のパッケージ linux-headers-4.4.0-1074-raspi2 を選択しています。
.../linux-headers-4.4.0-1074-raspi2_4.4.0-1074.82_armhf.deb を展開する準備をしています ...
linux-headers-4.4.0-1074-raspi2 (4.4.0-1074.82) を展開しています...
.../linux-raspi2_4.4.0.1074.74_armhf.deb を展開する準備をしています ...
linux-raspi2 (4.4.0.1074.74) で (4.4.0.1009.9 に) 上書き展開しています ...
.../linux-image-raspi2_4.4.0.1074.74_armhf.deb を展開する準備をしています ...
linux-image-raspi2 (4.4.0.1074.74) で (4.4.0.1009.9 に) 上書き展開しています ...
.../linux-headers-raspi2_4.4.0.1074.74_armhf.deb を展開する準備をしています ...
linux-headers-raspi2 (4.4.0.1074.74) で (4.4.0.1009.9 に) 上書き展開しています ...
.../pollinate_4.25-0ubuntu116.04.1_all.deb を展開する準備をしています ...
pollinate (4.25-0ubuntu116.04.1) で (4.15-0ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../python-crypto_2.6.1-6ubuntu0.16.04.2_armhf.deb を展開する準備をしています ...
python-crypto (2.6.1-6ubuntu0.16.04.2) で (2.6.1-6build1 に) 上書き展開しています ...
.../python-defusedxml_0.4.1-2ubuntu0.16.04.1_all.deb を展開する準備をしています ...
python-defusedxml (0.4.1-2ubuntu0.16.04.1) で (0.4.1-2build1 に) 上書き展開しています ...
.../python-launchpadlib_1.10.3-3ubuntu0.1_all.deb を展開する準備をしています ...
python-launchpadlib (1.10.3-3ubuntu0.1) で (1.10.3-3 に) 上書き展開しています ...
.../python-pil_3.1.2-0ubuntu1.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
python-pil:armhf (3.1.2-0ubuntu1.1) で (3.1.2-0ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../python-rospkg_1.1.3-100_all.deb を展開する準備をしています ...
python-rospkg (1.1.3-100) で (1.0.41-1 に) 上書き展開しています ...
以前に未選択のパッケージ python-rospkg-modules を選択しています。
.../python-rospkg-modules_1.1.3-1_all.deb を展開する準備をしています ...
python-rospkg-modules (1.1.3-1) を展開しています...
.../python-rosdep_0.11.8-1_all.deb を展開する準備をしています ...
python-rosdep (0.11.8-1) で (0.11.5-1 に) 上書き展開しています ...
.../python3-cryptography_1.2.3-1ubuntu0.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
python3-cryptography (1.2.3-1ubuntu0.1) で (1.2.3-1 に) 上書き展開しています ...
.../python3-jwt_1.3.0-1ubuntu0.1_all.deb を展開する準備をしています ...
python3-jwt (1.3.0-1ubuntu0.1) で (1.3.0-1 に) 上書き展開しています ...
.../software-properties-common_0.96.20.7_all.deb を展開する準備をしています ...
software-properties-common (0.96.20.7) で (0.96.20 に) 上書き展開しています ...
.../python3-software-properties_0.96.20.7_all.deb を展開する準備をしています ...
python3-software-properties (0.96.20.7) で (0.96.20 に) 上書き展開しています ...
.../python3-urllib3_1.13.1-2ubuntu0.16.04.1_all.deb を展開する準備をしています ...
python3-urllib3 (1.13.1-2ubuntu0.16.04.1) で (1.13.1-2 に) 上書き展開しています ...
.../sosreport_3.4-1ubuntu16.04.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
sosreport (3.4-1ubuntu16.04.1) で (3.2+git276-g7da50d6-3ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../u-boot-rpi_2016.09+dfsg1-1rpi3.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
u-boot-rpi:armhf (2016.09+dfsg1-1rpi3.1) で (2016.05rc3+dfsg1-1rpi3.1 に) 上書き展開しています ...
.../u-boot-tools_2016.09+dfsg1-1rpi3.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
u-boot-tools (2016.09+dfsg1-1rpi3.1) で (2016.05rc3+dfsg1-1rpi3.1 に) 上書き展開しています ...
.../xfsprogs_4.3.0+nmu1ubuntu1.1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
xfsprogs (4.3.0+nmu1ubuntu1.1) で (4.3.0+nmu1ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../cloud-initramfs-copymods_0.27ubuntu1.4_all.deb を展開する準備をしています ...
cloud-initramfs-copymods (0.27ubuntu1.4) で (0.27ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../cloud-initramfs-dyn-netconf_0.27ubuntu1.4_all.deb を展開する準備をしています ...
cloud-initramfs-dyn-netconf (0.27ubuntu1.4) で (0.27ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../grub-legacy-ec2_0.7.9-233-ge586fe35-0ubuntu116.04.1_all.deb を展開する準備をしています ...
'grub-legacy-ec2 による /usr/sbin/grub-set-default から /usr/sbin/grub-set-default.real への退避 (divert)' を残します
grub-legacy-ec2 (0.7.9-233-ge586fe35-0ubuntu116.04.1) で (0.7.7bzr1212-0ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../overlayroot_0.27ubuntu1.4_all.deb を展開する準備をしています ...
overlayroot (0.27ubuntu1.4) で (0.27ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-catkin_0.7.6-0xenial-20170218-110506-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-catkin (0.7.6-0xenial-20170218-110506-0800) で (0.7.4-0xenial-20160925-225148-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-genmsg_0.5.8-0xenial-20170218-150534-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-genmsg (0.5.8-0xenial-20170218-150534-0800) で (0.5.8-0xenial-20160926-023820-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-gencpp_0.5.5-0xenial-20170308-181412-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-gencpp (0.5.5-0xenial-20170308-181412-0800) で (0.5.4-0xenial-20160926-024728-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-geneus_2.2.6-0xenial-20170613-152148-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-geneus (2.2.6-0xenial-20170613-152148-0800) で (2.2.5-1xenial-20160926-024551-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-genlisp_0.4.16-0xenial-20170218-151509-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-genlisp (0.4.16-0xenial-20170218-151509-0800) で (0.4.16-0xenial-20160926-024819-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-gennodejs_2.0.1-0xenial-20170218-151713-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-gennodejs (2.0.1-0xenial-20170218-151713-0800) で (1.0.3-0xenial-20160926-024833-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-genpy (0.6.5-0xenial-20170308-182334-0800) で (0.6.3-0xenial-20161027-052538-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-message-generation (0.4.0-0xenial-20170613-230746-0800) で (0.4.0-0xenial-20161027-060039-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-cpp-common (0.6.2-0xenial-20170218-150536-0800) で (0.6.1-0xenial-20160926-022935-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-rostime (0.6.2-0xenial-20170218-152529-0800) で (0.6.1-0xenial-20160926-024059-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-roscpp-traits (0.6.2-0xenial-20170218-154631-0800) で (0.6.1-0xenial-20160926-025159-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-roscpp-serialization (0.6.2-0xenial-20170218-155312-0800) で (0.6.1-0xenial-20160926-025932-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-message-runtime (0.4.12-0xenial-20170309-051229-0800) で (0.4.12-0xenial-20161027-060037-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-std-msgs (0.5.11-0xenial-20170614-004717-0800) で (0.5.10-0xenial-20161027-064050-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-actionlib-msgs (1.12.5-0xenial-20170614-043643-0800) で (1.12.5-0xenial-20161027-073257-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-rosbuild (1.13.5-0xenial-20170614-004922-0800) で (1.13.4-0xenial-20161027-062358-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-rosconsole (1.12.7-0xenial-20170614-053310-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-065002-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-rosgraph-msgs (1.11.2-0xenial-20170614-050853-0800) で (1.11.2-0xenial-20161027-074822-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-xmlrpcpp (1.12.7-0xenial-20170218-152702-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-052536-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-roscpp (1.12.7-0xenial-20170614-055617-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-080332-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-rosgraph (1.12.7-0xenial-20170218-114203-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-052840-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-rospack (2.3.3-0xenial-20170308-182511-0800) で (2.3.1-0xenial-20160926-015250-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-roslib (1.13.5-0xenial-20170309-051733-0800) で (1.13.4-0xenial-20160926-021909-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-rospy (1.12.7-0xenial-20170614-073252-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-092853-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-rosclean (1.13.5-0xenial-20170218-114935-0800) で (1.13.4-0xenial-20160926-025902-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-rosparam (1.12.7-0xenial-20170218-120132-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-061705-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-rosunit (1.13.5-0xenial-20170309-054612-0800) で (1.13.4-0xenial-20160926-023702-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-roslaunch (1.12.7-0xenial-20170614-084143-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-095052-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-rostest (1.12.7-0xenial-20170614-105209-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-100319-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-actionlib (1.11.9-0xenial-20170614-151846-0800) で (1.11.7-0xenial-20161027-120902-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-bond (1.7.19-0xenial-20170614-042756-0800) で (1.7.18-0xenial-20161027-071958-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-smclib (1.7.19-0xenial-20170403-200916-0700) で (1.7.18-0xenial-20161027-052333-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-bondcpp (1.7.19-0xenial-20170614-075746-0800) で (1.7.18-0xenial-20161027-092920-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-bondpy (1.7.19-0xenial-20170614-075846-0800) で (1.7.18-0xenial-20161027-093628-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-bond-core (1.7.19-0xenial-20170614-081744-0800) で (1.7.18-0xenial-20161027-095058-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-class-loader (0.3.6-0xenial-20170227-214001-0800) で (0.3.6-0xenial-20161027-052232-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-cmake-modules (0.4.1-0xenial-20170227-130609-0800) で (0.4.0-1xenial-20160926-013118-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-diagnostic-msgs (1.12.5-0xenial-20170614-043050-0800) で (1.12.5-0xenial-20161027-072113-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-geometry-msgs (1.12.5-0xenial-20170614-044805-0800) で (1.12.5-0xenial-20161027-072153-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-nav-msgs (1.12.5-0xenial-20170614-051208-0800) で (1.12.5-0xenial-20161027-080101-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-sensor-msgs (1.12.5-0xenial-20170614-051933-0800) で (1.12.5-0xenial-20161027-074335-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-shape-msgs_1.12.5-0xenial-20170614-051942-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-shape-msgs (1.12.5-0xenial-20170614-051942-0800) で (1.12.5-0xenial-20161027-074336-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-stereo-msgs_1.12.5-0xenial-20170614-055356-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-stereo-msgs (1.12.5-0xenial-20170614-055356-0800) で (1.12.5-0xenial-20161027-080611-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-rosbag-migration-rule_1.0.0-0xenial-20170219-073814-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-rosbag-migration-rule (1.0.0-0xenial-20170219-073814-0800) で (1.0.0-0xenial-20160926-021714-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-trajectory-msgs_1.12.5-0xenial-20170614-052103-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-trajectory-msgs (1.12.5-0xenial-20170614-052103-0800) で (1.12.5-0xenial-20161027-074519-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-visualization-msgs_1.12.5-0xenial-20170614-052210-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-visualization-msgs (1.12.5-0xenial-20170614-052210-0800) で (1.12.5-0xenial-20161027-074520-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-common-msgs (1.12.5-0xenial-20170614-071600-0800) で (1.12.5-0xenial-20161027-123028-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-roslz4_1.12.7-0xenial-20170309-083502-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-roslz4 (1.12.7-0xenial-20170309-083502-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-052514-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-rosbag-storage_1.12.7-0xenial-20170309-094409-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-rosbag-storage (1.12.7-0xenial-20170309-094409-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-055016-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-std-srvs (1.11.2-0xenial-20170614-005105-0800) で (1.11.2-0xenial-20161027-064048-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-topic-tools (1.12.7-0xenial-20170614-111143-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-103530-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-rosbag_1.12.7-0xenial-20170614-115024-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-rosbag (1.12.7-0xenial-20170614-115024-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-111221-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-rosmsg_1.12.7-0xenial-20170614-121955-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-rosmsg (1.12.7-0xenial-20170614-121955-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-114407-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-rosservice_1.12.7-0xenial-20170614-123856-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-rosservice (1.12.7-0xenial-20170614-123856-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-115600-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-dynamic-reconfigure_1.5.48-0xenial-20170614-124657-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-dynamic-reconfigure (1.5.48-0xenial-20170614-124657-0800) で (1.5.46-0xenial-20161115-221005-0800 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-message-filters_1.12.7-0xenial-20170614-112449-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-message-filters (1.12.7-0xenial-20170614-112449-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-103409-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-mk_1.13.5-0xenial-20170614-052508-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-mk (1.13.5-0xenial-20170614-052508-0800) で (1.13.4-0xenial-20161027-064844-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-pluginlib_1.10.5-0xenial-20170614-090636-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-pluginlib (1.10.5-0xenial-20170614-090636-0800) で (1.10.4-0xenial-20161027-071729-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-nodelet_1.9.10-0xenial-20170614-094209-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-nodelet (1.9.10-0xenial-20170614-094209-0800) で (1.9.8-0xenial-20161115-220920-0800 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-nodelet-topic-tools_1.9.10-0xenial-20170614-143740-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-nodelet-topic-tools (1.9.10-0xenial-20170614-143740-0800) で (1.9.8-0xenial-20161115-225053-0800 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-nodelet-core_1.9.10-0xenial-20170614-145759-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-nodelet-core (1.9.10-0xenial-20170614-145759-0800) で (1.9.8-0xenial-20161115-230159-0800 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-rosbash_1.13.5-0xenial-20170218-112919-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-rosbash (1.13.5-0xenial-20170218-112919-0800) で (1.13.4-0xenial-20160926-011541-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-rosboost-cfg_1.13.5-0xenial-20170218-112745-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-rosboost-cfg (1.13.5-0xenial-20170218-112745-0800) で (1.13.4-0xenial-20160926-013005-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-roscreate (1.13.5-0xenial-20170218-114359-0800) で (1.13.4-0xenial-20160926-025852-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-roslang (1.13.5-0xenial-20170218-151242-0800) で (1.13.4-0xenial-20160926-025147-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-rosmake (1.13.5-0xenial-20170218-114401-0800) で (1.13.4-0xenial-20160926-025953-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-ros (1.13.5-0xenial-20170614-054056-0800) で (1.13.4-0xenial-20161027-070422-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-roslisp (1.9.21-0xenial-20170714-102937-0800) で (1.9.20-0xenial-20161027-080707-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-rostopic (1.12.7-0xenial-20170614-122509-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-114345-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-rosnode_1.12.7-0xenial-20170614-145916-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-rosnode (1.12.7-0xenial-20170614-145916-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-115613-0700 に) 上書き展開しています ...
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ros-kinetic-roswtf (1.12.7-0xenial-20170614-152128-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-121058-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-ros-comm_1.12.7-0xenial-20170714-111914-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-ros-comm (1.12.7-0xenial-20170714-111914-0800) で (1.12.6-0xenial-20161027-122806-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-rosconsole-bridge_0.4.4-0xenial-20170614-090903-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-rosconsole-bridge (0.4.4-0xenial-20170614-090903-0800) で (0.4.4-0xenial-20161027-081328-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-roscpp-core_0.6.2-0xenial-20170218-161153-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-roscpp-core (0.6.2-0xenial-20170218-161153-0800) で (0.6.1-0xenial-20160926-031748-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-ros-core_1.3.1-0xenial-20170714-114628-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-ros-core (1.3.1-0xenial-20170714-114628-0800) で (1.3.0-0xenial-20161027-123830-0700 に) 上書き展開しています ...
.../ros-kinetic-ros-base_1.3.1-0xenial-20170714-120055-0800_armhf.deb を展開する準備をしています ...
ros-kinetic-ros-base (1.3.1-0xenial-20170714-120055-0800) で (1.3.0-0xenial-20161116-032636-0800 に) 上書き展開しています ...
.../vlan_1.9-3.2ubuntu1.16.04.3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
vlan (1.9-3.2ubuntu1.16.04.3) で (1.9-3.2ubuntu1 に) 上書き展開しています ...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
libc-bin (2.23-0ubuntu9) のトリガを処理しています ...
mime-support (3.59ubuntu1) のトリガを処理しています ...
ureadahead (0.100.0-19) のトリガを処理しています ...
systemd (229-4ubuntu19) のトリガを処理しています ...
install-info (6.1.0.dfsg.1-5) のトリガを処理しています ...
処理中にエラーが発生しました:
/var/cache/apt/archives/linux-firmware_1.157.12_all.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
ubuntu@ubuntu:$

3章でsagmentation faultとでます

質問です。
3章の距離センサの値を読み取る時にsagmentation faultになります。
ページ数は45P
cat /dev/rtlightsensor0
の部分です。
OSはUbuntu MATE16.04です。
修正されているデバイスドライバーを使っています。

ubuntu@ubuntu-desktop:~$ cat /dev/rtlightsensor0
Segmentation fault

別の問題で46Pの
echo 400 > /dev/rtmotor_raw_10
のコードを入力してもモータが回転しません。
通電のコードを打ち込むと、モーターが固定された状態になり手動で回らなくなります。
また、通電状態で放置しておくとモーターがとても高温になります。
どうすれば解決できるのか教えてください。

2.1.6の設定ファイルの修正について

上田様はじめまして。
設定ファイルの修正で、
＄ sudo vi /boot/firmware/config.txt
と打つとエディタが開いてdeviceのコメントが出てくるはずなのですが、全く何も出てこないのですが、そこにdeviceを撃ちこめば設定ファイルの修正ができますか？

Makefile ：make installし、またrebootした後、ls -l /dev/rt*でファイルが無いと表示

上田さん、いつもお世話になっております。
浦です。
実はお聞きしたいことがございまして、
表題の件（本６４ページ）で、Makefileを作成し、そしてmake install　でinstallを実行し、再起動した後、
何故かMakefileが正常に実行されていない様子で、ls -l /dev/rt*でファイルが無いと表示されます。

「missing LSB tags and overrides」というエラーが表示されましたが、
調べたところは、影響がないようで、原因が調べられずに、
お聞きしました。
よろしくお願いいたします。

エビデンス写真：
（１）Makefile 内容
https://scontent-nrt1-1.xx.fbcdn.net/v/t1.15752-9/43372283_286163858886422_1376819373813006336_n.png?_nc_cat=102&oh=d3ce1d4a2f5055602f263cfc76608388&oe=5C599F0C
（２）setup.bash内容
https://scontent-nrt1-1.xx.fbcdn.net/v/t1.15752-9/43397954_654441018290059_4005884166976569344_n.png?_nc_cat=102&oh=0c9ddd4f8db28c786c7cded8131a21ea&oe=5C5B17BB
（３）Makefile ：make installし、またrebootした後、ls -l /dev/rt*でファイルが無いと表示
https://scontent-nrt1-1.xx.fbcdn.net/v/t1.15752-9/43471356_329019860981562_1206354076044886016_n.png?_nc_cat=103&oh=3b2039452e0502ef6f7df7d28ff3de23&oe=5C49478E

https://scontent-nrt1-1.xx.fbcdn.net/v/t1.15752-9/43466983_292993394867465_6113475102169366528_n.png?_nc_cat=102&oh=e4526900820294f5413105fd707bd09c&oe=5C4E262B

https://scontent-nrt1-1.xx.fbcdn.net/v/t1.15752-9/43363958_239029106766766_2661945658327433216_n.png?_nc_cat=105&oh=44424e64b88b99ae53ff2cf8e5751dd0&oe=5C57F1CE

浦摩耶

Wifi に接続できました。大変感謝です。

上田さん、
わたしは先日raspberrypiがwifi に接続できないとお問い合わせいたした浦です。

お陰さまで、こちらのosimageを使った所接続できました。

しかし部分的に英語が四角に表示されるのですが、原因はご存じですか。

いつもありがとうございます。

浦摩耶

現時点でのROS環境に関してのお問い合わせ

御社のWeb情報では下記の3種類がかかれています。
　Raspberry Pi 3は ubuntu16.04とROS kinetic
　RaspberryPi3にUbuntu 14.04とROS indigo
　現状Pi3でUbuntu14.04が動作しないため、ROSを使う場合はPi2でお使いください。

Pi3＋ubuntuxxx＋Melodic Morenia　の情報はお持ちでしょうか？

USBカメラの画像が表示されない

12.4章の方法でブラウザでhttp:////XXX.XXX.XXX.XXX:8000にアクセスしました。
USBカメラの画像が表示されませんでした。センサの値は表示されてます。

Firefoxでは「コンテンツデータ破損エラー　http://XXX.XXX.XXX.XXX:10000/stream?topic=/cv_camera_node/image_raw のウェブサイトで修復不能なネットワークプロトコル違反が発生しました。このページは、データの伝送中にエラーが検出されたため表示できません。」にに
となります。
chromeはそのまま何も表示されませんが、直接、http://XXX.XXX.XXX.XXX:10000/stream?topic=/cv_camera_node/image_raw にアクセスするとUSBカメラの画像が見れます。

ブラウザの設定かと思いますが、もし心当たりがあれば教えて下さい。

間違えました

13章での分担処理の項目

13章の最後の部分でのラズパイとデスクトップとの分担作業をするときのランチファイルを実行したときにデスクトップ側でエラーが発生するのですがどうしてでしょうか？
pingは通ります。
以下エラー内容です

... logging to /home/youtheng/.ros/log/4ee8f5b4-2bfe-11e8-9045-b827eb86af5d/roslaunch-youtheng-virtual-machine-6790.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

Unable to contact my own server at [http://note:53060/].
This usually means that the network is not configured properly.

A common cause is that the machine cannot ping itself. Please check
for errors by running:

ping note

For more tips, please see

http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup

The traceback for the exception was written to the log file

No image shown on http://<IP>:10000/stream?topic=/face

Dear Mr. Ueda,

I was able to run "roslaunch pimouse_vision_control vision_control.launch" without an error.
And, images shown on http://:10000/stream?topic=/cv_camera/image_raw were normal.
No image shown, however, on http://:10000/stream?topic=/face
Would you advise any possible item that I can check to debug?

Thank you.

roscoreが実行できない

p31の./step1.bashを実行すると最後の方に

ls /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list && sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

• ls /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
  ls: cannot access '/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list': No such file or directory
  sudo rosdep init
• sudo rosdep init
  sudo: unable to resolve host ubuntu
  ERROR: cannot download default sources list from:
  https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
  Website may be down.

このように表示されます。roscoreを実行してみると

The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing:
sudo apt install python-roslaunch

となり、roscoreが実行されませんでした。sudo apt install python-roslaunchを行ってみたのですが

sudo: unable to resolve host ubuntu
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:

The following packages have unmet dependencies:
python-roslaunch : Depends: python-roslib but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

と表示されroscoreを実行することができませんでした。

カーネルをアップデートするとWiFiが認識されなくなる

これ以上のバージョンでWiFi（wlan0）が認識されない。

ubuntu@ubuntu:~$ uname -a
Linux ubuntu 4.4.0-1046-raspi2 #53-Ubuntu SMP Sun Mar 5 13:25:01 UTC 2017 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
ubuntu@ubuntu:~$ iwconfig
・・・wlan0が表示されない・・・

Robot Web ToolsのCDN

rosbridgeの章で使うJavaScriptのリンク先（CDN）のURLが、2017年12月8日午後に使えないことが確認されました。一時的なものか長引くものかは不明です。

• http://cdn.robotwebtools.org/EventEmitter2/current/eventemitter2.min.js
• http://cdn.robotwebtools.org/roslibjs/current/roslib.min.js

それぞれ次のURLに変更すると動作します。

• https://static.robotwebtools.org/EventEmitter2/current/eventemitter2.min.js
• https://static.robotwebtools.org/roslibjs/current/roslib.min.js"

Instead of using roslaunch, I tried rosrun one more time, still cannot view ~/face .

Instead of using roslaunch, I tried rosrun this time.
~/face still showed no image, however.
Here attached is the screen shot, including rostopic list -
Thank you.

Originally posted by @csyang6052 in https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_book_info/issue_comments#issuecomment-428389178

Raspberrypi mouse device driver が効かない

上田さん、こんにちは😃
いつもお世話になっております。
すみません、またお邪魔しました。

実は昨日raspberrypi mouse にdevice driver を入れたのですが、エラーは全然出ずに、
led ライトは通常に動きましたが、
センサーは何をかざしても出力される値は　0000
そして音は全く出ません。
モーターもコマンドを入力しても動かないですので、
rtmouse.koをリビルトしてみましたが同じ結果でした。
色々調べましたが解決できず、
またお尋ねいたしました。
何度もすみません😣💦