sea18c/hackboyun

hack boyun

硬件

chips

• CPU: hi3518EV200
• WIFI: 8188
• ZIGBEE: cc2530
• SENSOR: ov9732

pins

• 摄像头正面红绿双色指示灯

LED_G	L1	GPIO8_0
LED_R	F2	GPIO7_4

• 红外灯

IR_EN	K2	SAR_ADC_CH1/GPIO7_7

• 灯板7P排针

pin1	RS1	-引脚	K1	SAR_ADC_CH0/GPIO7_6	红外接收
pin2	RS1	+引脚	3.3V	电源
pin3	双色LED公共端
pin4	LED_G
pin5	LED_R
pin6	IR_LED-
pin7	IR_LED+

• IR_CUT

红线	接LDO	2.8V
黑线	AE1511	4脚
AE1511	3脚	J1

• ZIGBEE排针

pin1		VCC
pin2	nc		CC2530	P2_2
pin3		GND
pin4		GND
pin5	d14	UART1_RXD	CC2530	P0_3
pin6	nc		CC2530	P2_1
pin7	e14	UART1_TXD	CC2530	P0_2
pin8	f1	GPIO7_5	CC2530_RST

• 按键

KEY	N3	GPIO0_2

UART焊接

软件

PC串口工具

平台	工具
linux	minicom
Mac	screen/minicom
Windows	putty

串口设置

• 波特率： 115200
• bits： 8
• 奇偶校验： none
• 停止位： 1
• 流控： none

刷固件

1. 下载固件包firmware-20200420.tar.gz
2. sd卡格式化为fat32
3. 解压，拷贝到sd卡根目录

tar zxvf firmware-20200420.tar.gz

4. sd卡插到摄像头
5. 烧写uboot

sf probe 0
sf lock 0
fatload mmc 0 0x82000000 u-boot.20200419.bin
sf erase 0x0 0x80000
sf write 0x82000000 0x0 $(filesize)
reset

6. reset后,等待新uboot启动,并自动烧写kernel和rootfs
7. 此时需要拔下sd卡，以免再进入系统再次烧写

uboot被破坏的解决办法

使用hitool烧写uboot，详细使用手册见hitool使用手册

配网

• 设置ssid和passwd

vi /etc/config/wireless

将OpenWrt和1234567890替换成自己的

• 联网

wifi

访问openwrt页面

浏览器访问http://your-camera-ip

查看摄像头实时流

• 通过mjpeg的方式
  浏览器访问http://your-camera-ip:8080/mjpeg
• 通过rtsp的方式
  • 电脑或手机安装vlc
  • 启动vlc，选择open network...
  • 输入如下地址：rtsp://your-camera-ip:554/test.h264
• 通过mp4的方式
  浏览器访问http://your-camera-ip:8080/video.mp4

开发

开发环境搭建

• 下载海思sdk：Hi3518E V200R001C01SPC040.rar,并解压

unrar x Hi3518E V200R001C01SPC040.rar
cd 01.software/board
tar zxvf Hi3518E_SDK_V1.0.4.0.tgz
cd Hi3518E_SDK_V1.0.4.0
./sdk.unpack

• 安装交叉编译工具链

cd osdrv/opensource/toolchain/arm-hisiv300-linux
./cross.install.v30

执行这个脚本会把工具链安装在/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/

• 设置环境变量

echo "export PATH=$PATH:/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make

目前kernel没有使能NFS，但是fs带了curl， 目前比较快的调试办法是PC搭一个http server，程序编译好后，使用curl去下载可执行文件

• curl下载

curl http://your-pc-ip:/your-exe > your-exe

• 快速搭建http server

python -m SimpleHTTPServer 

文档

• ov9732
• cc2530

控制灯

/sys/devices/dev:gpio7/gpio/gpio62

ADC

adc相关操作写成了shell脚本:scripts/adc.sh

GPIO

gpio相关操作:scripts/gpio.sh

PWM

pwm相关操作: scripts/pwm.sh