shigeppp/atomfly_kanazawa

atomfly_kanazawa

AtomFlyの飛行制御プログラムを作っていきます。

pico_copterを一部流用します。

ビルド環境

Vscode

Ubuntu

1. こちらから.debパッケージをダウンロード
2. ダウンロードしたフォルダにて

dpkg -i debファイル名

Mac

brew install --cask visual-studio-code

Win

こちらからインストーラーをダウンロードして実行

PlattofomIO

1. 公式ページhttps://platformio.org/
2. 参考https://qiita.com/JotaroS/items/1930f156aab953194c9a

git

Ubuntu

たぶんインストール済み

apt install git

Mac

brew install git

Win

こちらからインストーラをダウンロードしてください

ビルド

適当なディレクトリにて

git clone https://github.com/kouhei1970/atomfly_kanazawa

1. vscode（PltformIO）を開いて、atomfly_kanazawaプロジェクトを開く
2. 下部のCheck markのアイコンをクリックしてビルドを実行

操縦コントローラ

Controller code