shraay/exam_2019_embsys_ndrd

exam_2019_embsys_NDRD

Repository git pour le projet embsys, fait par DO ROSARIO Maxime, DELMAS Sarah, NOELE Elodie.

---

Livrables attendus

Livrables:

• dépôt Github dédié à votre projet
• le code
• README exhaustif (comment utiliser Buildroot, flasher la carte, compiler et installer votre outil, documentation utilisateur, etc)

Critères de notation:

• Produit fonctionnel
• Architecture du code et modularité (librairies, ...)
• Outils de build (autotools, CMake ou Makefile)
• Utilisation des notions vues en TP (getopt, syslog, signal handler, ...)
• Normes de codage

//!\ Pensez aux signaux handlers, etc ...

---

Dans Buildroot_documentation.md

Vous trouverez:

    Comment utiliser buildroot

    Comment flasher la carte

Utilisation de Buildroot

Flasher la carte

Compilation

---

Documentation utilisateur

Serveur servomoteur

Client

Serveur caméra

---

Répartition des tâches:

Elodie:
    1) Cross-compilation de la carte RPi avec Buildroot.
    2) Serveur servomoteur (Python) afin de contrôler le servomoteur via la RPi3. Utilisation d'une pin GPIO en mode PWM. (cf TP embsys)

Maxime:
    Client (Python) avec interface graphique sous Tkinter + matplotlib

Sarah:
    Serveur caméra(C), contrôle de la caméria via la RPI3 avec l'API C V4L.

Etat d'avancement