silent0wings/followline

Repositório do Seguidor de Linha 2023.1 do CESAR School

FollowLine PID

💻 Sobre o projeto

O projeto engloba o uso de robôs seguidores de linha, cuja operação é embasada em um sistema de controle PID. Essa abordagem garante a capacidade de realizar movimentos precisos e meticulosamente controlados. O robô também é compatível com a tecnologia Bluetooth, o que possibilita o controle em tempo real dos valores do PID, proporcionando um ajuste instantâneo e eficaz.

🔧 Versão

Esta é a versão(branch) para a Vespa. Há também a versão para o Arduíno. Adicionalmente, há uma branch para testar motores.

⚙️ Hardware utilizado

• Arduíno Uno/Nano - ATMEGA de 16Mhz
• Vespa - ESP32 de 240Mhz, com uma motor shield embutida para 2 motores DC *
• QTR-8RC, array de 8 sensores digitais, produzida pela Pololu, cuja range varia entre 0 e 2500 para cada sensor individual **
• Motor shield L298N, conhecida também por ponte H
• Ball caster
• Chassi feito em impressora 3D
• Baterias Li-Po e pilhas recarregáveis de 3.7V, com suporte para duas pilhas.
• Motores DC de 6V/12V, 500RPM
• Interruptor

* Para o correto funcionamento desta placa, são necessários os devidos drivers e a biblioteca. Sendo assim, disponibilizamos o link que direciona ao processo de obtenção e instalação dos referidos drivers e biblioteca, bem como tutoriais, no segundo link:
https://www.robocore.net/tutoriais/instalacao-driver-da-blackboard
https://www.robocore.net/tutoriais/vespa/

** Biblioteca do sensor QTR-8RC da Pololu:
https://github.com/pololu/qtr-sensors-arduino

😯 Como contribuir para o projeto

1. Faça um fork do projeto.
2. Crie uma nova branch com as suas alterações: git checkout -b minha-funcionalidade
3. Salve as alterações e crie uma mensagem de commit contando o que você fez: git commit -m "Funcionalidade: Minha nova funcionalidade"
4. Envie as suas alterações: git push origin minha-funcionalidade

Caso tenha alguma dúvida confira este guia de como contribuir no GitHub

📝 Licença

Este projeto esta sobe a licença MIT.