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全开源8自由度四足机器人 欢迎Star

-项目全开源-
Moco8项目目前已经全开源，开源PCB加工文件与官方机架，开源VMC原始1.3.5库的完整程序与遥控器程序，同样可以直接从淘宝官网或邮件预定整机（供货周期半个月）

English Version：https://github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en

全开源8自由度四足机器人 欢迎Star（原始资料：https://github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR）
____OLDX-MocoMoco四足机器人（OLDX-MocoMoco Quadruped）是目前国内首个真正意义上的开源足式机器人二次开发平台，团队已经开发了一套完整的免费开源 项目OLDX-FC，随着近年来波士顿动力公司不断推出的足式机器人引起了国内外许多爱好者的关注，也出现了许多电子发烧友自己开发的足式机器人，但 不同于四轴飞行器仅采用无刷电机和机架就能进行开发，而足式机器人本身结构复杂特别是伺服驱动部分可以独立作为一个学科进行研究，因此造成了 虽然有许多不错的足式机器人项目但是由于项目成本或者编程语言不为国内环境所熟悉的原因而阻碍了它们的推广或开源。团队4年前就开始研发的六 足机器人具有丰富的机器人，通过将其与所开发的飞控项目二次结合推出了MocoMoco四足机器人开发平台，囊括机器人结构、步态算法和SLAM无人驾驶 等多个足式机器人核心技术内容。项目遵循GPL协议，能对DEMO内相关源码进行修改和二次开发。

相关资料
组装资料教程：https://github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR
机器人测试视频更新地址：https://www.bilibili.com/video/av46405055
为方便程序单独下载目前各版本固件从这下载：https://github.com/golaced/MocoMoco_Software
机器人校准视频教程：https://www.bilibili.com/video/av51603154
树莓派镜像和图像程序：https://github.com/golaced/OLDX_VISUAL_FOR_PI

官方机架taobao链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-15110596499.22.6b86242c3mvjW9&id=589551490320
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捐赠与项目后续开发计划

____团队计划后期推出5kg~10kg级的足式机器人开发底盘，支持RPlidar激光雷达导航进行SLAM算法验证，能以相同的价格替代目前市面上同类的四轮小车平台如Autolabor等。

____如果您觉得该项目对您有帮助，也为了更好的项目推进和软硬件更新，如果愿意请通过微信捐赠该项目！