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这是一个测试项目

Goal-Capability-Commitment Ontology Model Based the Medical Waste Automated Guided Vehicle Transportation–基于GCC本体模型的MWT-AGV系统

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说明

本系统是在GCC模型的基础上进行的自适应协作实验。

• Goal-Capability-Commitment本体模型是实验的基础。
• 实验1：
• 实验2：
• 实验3：

实验的理论细节可参考[系统理论介绍.pdf]

本系统使用java语言编写，本体模型文件使用OWL文件建模，场景建模OWl本体文件使用即可 GCCmodel文件直接下载放在指定位置即可。

使用

预备工作

一、软件安装

• 1、protege3.4.8:本体建模和解析;
• 2、Graphviz 2.28：规划图使用；（默认安装路径为D:\Program Files (x86)\Graphviz 2.28，若安装在其他位置，项目中要更改org.wit.rpt.drawtool包中GraphViz.java中的路径）

二、文件位置

本系统涉及本体OWL文件和图规划文件的路径问题。（若文件路径存在问题，无法正常运行）

本系统需要GCCmodel模型文件作为场景基础进行实验，图规划实验生成的图片存放在指定的文件夹中，可自定义修改。

• 1、GCCmodel.rar中的模型文件放在：D:\GCCmodel文件夹中；
• 2、图规划生成图片存放文件夹：D:\GH-AGVsModel文件夹中；

三、实验说明

本系统涉及三个主要实验

实验	实验内容	包(所在位置)	实验说明
1	匹配	experiments	能力目标匹配(加入承诺、在线生成承诺、预先生成承诺)
2	目标树	experiments	目标树方法
3	图规划	org.wit.rpt.graphplan	1、GraphPlanNotSimCa.java：没有添加相似度，只有能力的图规划； 2、GraphPlanNotSimCaCo.java：没有添加相似度，有承诺的图规划； 3、GraphPlanSimCaCo.java：有相似度和承诺的图规划；

四、主要算法介绍

算法1

代码示例：

注意：。。。。。

额外说明

更新日志

欢迎大家踊跃提出自己对该推荐系统的任何想法和建议！

版本	日期	特性
V1.0.0	2018/12/24	测试代码上传的效果。