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청주대학교 융합신기술대학원 기계항공산업학과 2021년도 1학기 임베디드시스템 실습자료

Embedded101

청주대학교 융합신기술대학원 기계항공산업학과 2021년도 1학기 임베디드시스템 실습자료

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0. Pin Layout

• Arduino Nano, Leonardo, Due, Mega2560의 pin layout 정보
• 실습과정 때 활용하는 임베디드보드에 따라 핀 배열상태 확인하고 작업 필요함

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1. GPIO 실습

• Single LED와 RGB 3색 LED를 활용한 실습
• 초음파 센서를 연결하여 거리값을 받고 이를 활용하여 적색/녹색 LED 운용하는 실습
• 줌 동영상으로 핀 배열 알아보기 힘든 경우에는 사진을 통해 LED 핀배열 확인 후 적용
• 그 외의 문의는 [email protected] 또는 github에 issue 기능으로 문의

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2. Serial 실습

• Arduino Due와 Leonardo를 각각 2개의 시리얼 라인으로 연결하여 실습
• 1번 라인: Arduino Leonardo에 연결된 시리얼 모니터에서 문자 입력하면 Arduino Due의 시리얼 모니터에 해당 문자를 출력
• 2번 라인: Arduino Due에 스위치 연결한 다음, 스위치가 on상태이면 'y'문자를 생성하고 이를 Arduino Leonardo로 전송함, 이때, Arduino Leonardo는 전송받은 'y'문자를 활용하여 RGB LED를 녹색으로 셋팅함, 그 외의 경우에는 적색으로 셋팅함
• 줌 동영상으로 핀 배열 알아보기 힘든 경우에는 사진을 통해 LED 핀배열 확인 후 적용
• 그 외의 문의는 [email protected] 또는 github에 issue 기능으로 문의

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3. I2C 실습

• Arduino Due와 Leonardo를 각각 I2C 통신 실습에 활용
• basic: Arduino Due(Master)에서 Arduino Leonardo(Slave)에게 byte data를 요청하고 그 결과를 출력
• advanced: Arduino Due(Master)에서 analog joystick 정보를 입력받아 Arduino Leonardo(Slave)에게 해당 정보를 전달하고 slave에서 그 결과를 출력
• 줌 동영상과 근접 동영상으로 핀 배열 알아보기 힘든 경우에는 사진을 통해 LED 핀배열 확인 후 적용
• 그 외의 문의는 [email protected] 또는 github에 issue 기능으로 문의

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4. SPI 실습

• Arduino Mega2560와 Uno를 각각 SPI 통신 실습에 활용
• basic: Arduino Mega2560(Master)에서 Arduino Uno(Slave)에게 string data를 보내고 그 결과를 slave에서 출력
• advanced: Arduino Mega2560(Master)에서 analog joystick 정보를 입력받아 Arduino Uno(Slave)에게 해당 정보를 전달하고 slave에서 그 결과를 servo로 출력
• 줌 동영상과 근접 동영상으로 핀 배열 알아보기 힘든 경우에는 사진을 통해 LED 핀배열 확인 후 적용
• 그 외의 문의는 [email protected] 또는 github에 issue 기능으로 문의

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5. PWM 실습

• Arduino Leonardo를 각각 PWM 통신 실습에 활용
• basic: Arduino Leonardo에서 servo를 연결하고 이것의 min-max값을 찾아서 셋팅함
• advanced: Arduino Leonardo에서 servo와 joystick을 연결하고 analog joystick 정보를 입력받아 angle로 mapping하여 그 결과를 servo로 출력
• 줌 동영상과 근접 동영상으로 핀 배열 알아보기 힘든 경우에는 사진을 통해 LED 핀배열 확인 후 적용
• 그 외의 문의는 [email protected] 또는 github에 issue 기능으로 문의

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6. Bluetooth 실습

• Arduino Mega2560와 Uno를 각각 Bluetooth 통신 실습에 활용
• basic: Arduino Mega2560(Slave)에서 Arduino Uno(Master)에게 integer data를 보내고 그 결과를 master에서 출력
• advanced: Arduino Mega2560에서 servo와 joystick을 연결하고 analog joystick 정보를 입력받아 angle로 mapping하여 그 결과를 Arduino uno로 bluetooth 통신을 통해 무선으로 전달하여 servo로 출력
• 줌 동영상과 근접 동영상으로 핀 배열 알아보기 힘든 경우에는 사진을 통해 핀배열 확인 후 적용
• bluetooth module은 HS-06을 활용하였음, 관련 문서와 셋팅방법 참고하기
• HS-06셋팅: https://blog.naver.com/rlrkcka/220602311579
• 그 외의 문의는 [email protected] 또는 github에 issue 기능으로 문의