tak256real/toppers_ev3rt_et

toppers_ev3_et

ビルドの仕組み

1. workspace/Makefile で ターゲットの指定(以下 target とする)
2. workspace/target/Makefile.inc を include し、 configure のパラメータを設定する
3. ディレクトリ workspace/OBJ を 作成し、 作成した OBJ を カレントディレクトリにする
4. OBJ/ 内で configureを実行、Makefileを⽣成
   • workspace/target をパスに含めて，2の設定を使⽤
   • make app=xxx の場合のテンプレートは Makefile.app
5. OBJ/ で 4. で⽣成した Makefile を make
6. スタンドアローン版の場合は，objcopy で ELF形式のモジュールからバイナリ形式の hrp2.bin を⽣成し、mkimage コマンドで hrp2.bin から uImage を⽣成
   • uboot がロードするためのファイル形式に変換
7. workspace/ に app or uImage をコピー
   • appは動的ローディング形式のアプリケーションモジュール

新規プロジェクトの作成

1. 始めに既存のプロジェクトをコピーすると楽
   • cp –a old-target new-terget
2. 不要なソースコードを削除し、必要なファイルを追加する
   • app.c / app.cpp / app.cfg あたりはデフォルトだと必要なファイルなので削除はしない事
   • 上記、 app から名称を変更する場合は workspase/Makefile の修正が必要
3. Makefile.inc でアプリケーションの設定
   • APPL_COBJS += xxx.o として gcc のビルド対象を追加
   • APPL_CXXOBJS += xxx.o として g++ のビルド対象を追加
   • SRCLANG := c | c++ で C か C++ もありかを設定する