takamasavvv/pico_projectbase

setup tools for create raspberry pi pico project using visual studio code

使用方法

プロジェクトの取り込み

ビルドのみ実行

Ctrl + Shift + B でビルド実行

デバイスへの書き込み＆デバッグ

1. 書き込みデバイスの接続

   usbipd.exe wsl list 2>/dev/null | awk '{if($0 ~ /Picoprobe/){print $0}}'

   上のコマンドを実行すると行の先頭に 1-1 のような番号が振られる

   これが bus id となるので、<bus_id> と置き換える

   usbipd.exe wsl attach -b <bus_id>

2. 左のサイドバーにあるデバッグボタンをクリック

開発環境準備

WSL セットアップ

ubuntu 22.04 を使用

sudo apt update
sudo apt upgrade

VScode セットアップ

C develop

• ms-vscode.cpptools-extension-pack

wsl

• ms-vscode-remote.vscode-remote-extensionpack

cmake

• twxs.cmake
• ms-vscode.cmake-tools

debug

• marus25.cortex-debug
  • mcu-debug.memory-view
  • mcu-debug.peripheral-viewer
  • mcu-debug.rtos-views

git

• mhutchie.git-graph
• donjayamanne.githistory
• eamodio.gitlens
• waderyan.gitblame

build 環境

build 用 toolchain の install

$ sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi build-essential

gdb 環境

gdb の install

$ sudo apt install gdb-multiarch

OpenOCD 環境

1. OpenOCD の依存 package install

   $ sudo apt install automake autoconf build-essential texinfo libtool libftdi-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config

2. Raspberry pi pico 向け OpenOCD の download

   $ git clone https://github.com/raspberrypi/openocd.git --branch rp2040 --recursive --depth=1

3. OpenOCD を picoprobe 向けに設定して build, install

   $ cd openocd
   
   #config
   $ ./bootstrap
   $ ./configure --enable-picoprobe
   
   #build
   $ make -j4
   
   # install
   $ sudo make install

4. openocd/contrib/ 内の 60-openocd.rules を /etc/udev/rules.d/ にコピー

   #copy rules file to /etc/udev/rules.d/
   $ sudo cp 60-openocd.rules /etc/udev/rules.d/
   
   #reload
   $ sudo udevadm control --reload

USBIP 設定

• windows 10 側設定

https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases

• WSL 側設定

sudo apt install linux-tools-generic hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/*-generic/usbip 20

• 初回のみ管理者権限で手動接続(powershell)

usbipd wsl list
//picoprobe の busid 確認
usbipd wsl attach --busid <busid>

• 接続を確認(wsl)

lsusb