由于openocd默认只给了jtag的调试程序,因此,建议直接下载官方的源码然后配置,编译,安装
git clone https://github.com/ntfreak/openocd.git
git submodule init
git submodule update
./bootstrap
mkdir build
cd build
../configure --prefix=$RISCV --enable-remote-bitbang
make
make install
我这儿直接装到了我的riscv工具链的位置
而对于其他的东西,按照其中的README.md中的内容即可(我这边没有出任何问题)
此处的原理是这样的,spike作为模拟器,pk(proxy kernel)作为代理的核,在它们上面可以跑riscv的程序。同时对外提供TCP/IP的连接服务,openOCD(这是一个包含了各种调试驱动的软件)再通过remote-bitbang组件去连接spike。最后riscvGDB去远程连接openOCD,从而达到调试的目的。这一过程为:
编译:
riscv64-unknown-elf-gcc -g -Og -o rot13-64.o -c rot13.c
riscv64-unknown-elf-gcc -g -Og -T spike.lds -nostartfiles -o rot13-64 rot13-64.o
spike运行,指定端口:
spike --rbb-port=9824 -m0x10000000:0x20000 rot13-64
启动openocd去连接spike
openocd -f spike.cfg
启动gdb,连接openocd,开始调试
riscv64-unknown-elf-gdb rot13-64
target remote localhost:3333
...
这里spike.lds指定了程序段处于的位置,spike.cfg配置了openocd该如何去连接spike