thunderfly-aerospace/tf-telemetry-viewer

Tools for viewing PX4 records

ThunderFly video telemetry viewer

Tools for viewing PX4 log data along the video recorded.

tf-telemetry-viewer's Issues

Attitude Indicator

Docela by se hodilo, aby polohové úhly byly zobrazeny ve formě umělého horizontu.

Hledal jsem ale nějaké implementace umělého horizontu v CV2 a nic jsem nanešel.
Většina je v OpenGL viz třeba

• https://github.com/omwdunkley/crazyflieROS/blob/master/README.md
• https://github.com/jlev/freedomflies/blob/master/ground_soft/horizon.py

alternativni reseni je vykreslovat polohu ve 3D prostoru. Podobne jako tady:
https://camo.githubusercontent.com/bb5bc61464740db8944174041573d838c6fb3d1c/687474703a2f2f622e706f6c6f6c752d66696c65732e636f6d2f706963747572652f304a333732322e3630302e6a7067

JSON konfigurační soubor

Protože při generování telemetrického videa je potřeba nastavovat více parametrů jako jedna z možností by bylo mít JSON soubor, ve kterém se nastaví tyto parametry.

• Zdrojové video
• Cílové video
• Soubor logu
• Offset logu
• začátek videa

Dále by se soubor mohl rozšiřovat např o zobrazená data a způsob zobrazení.

Tyto nastavení by mělo být možné nastavovat také jako vstupní parametry skriptu.

Alternativa k OpenCV2

OpenCV jsem použil z důvodu, že jsem ho znal a první verze tohoto programu v něm byla také naprogramována.

Postupem se ukazuje, že není pro tento účel úplně ideální a to z několika (zatím objevených) důvodů:

• Je velmi složité do upravovaného videa vkládat i zvuk
• Funkce OpenCV nepodporují průhlednost - tzn. že všechny zobrazené prvky musí být neprůhledné a pokud bychom chtěli takováto videa používat i do produkcových videí, tak by se hodilo, aby telemetrie byla i graficky hezky vyrobená.. Něco na styl SpaceX :)
• Souvisí to i s tímto issue - #2