tjeerdvandijk/arduinoservoprotocol

Protocol specificatie single axis robot arm

Hardware

De robot arm bestaat uit de volgende hardware:

• Arduino Uno
• SG90 Servo

Connectie

De kleuren van de bedrading van de SG90 servo hebben de volgende pinout:

• GND bruin
• VCC rood
• PWM oranje

Connect de SG90, PC, en Arduino volgens de volgende pinout:

graph LR

subgraph Arduino_R3

A[D9]

B[5V]

C[GND]

end

  

subgraph SG90_Servo

S[PWM]

V[VCC]

G[GND]

end

  

subgraph Computer

USB[USB]

end

  

USB --> Arduino_R3

A --> S

B --> V

C --> G

Loading

Protocol Specificatie

1. Baud Rate:
   • De baud rate moet worden ingesteld op 9600.
2. Commandostructuur:
   • Een commando bestaat uit twee delen, gescheiden door een dubbelepunt (:):
     • "deg": De waarde voor de hoek (0 tot 180 graden).
     • "speed": Snelheid per grade (0 tot 100).
3. Commando-indeling:
   • Het volledige commando heeft de volgende structuur: deg:180speed:100
4. Commando-einde:
   • Elk commando moet eindigen met een newline-karakter (\n).
5. Acceptatie-response:
   • Als het commando in goede handen is ontvangen zal de Arduino de response Ok terugsturen.