twiddler/loop-inglouie

Loop()ingLouie

This project is in German. Please drop us a line if you'd like to see it translated.

Loop()ingLouie macht Looping Louie wieder krass! Schneller fahren, rückwärts fahren, oder einfach mal anhalten ... whaaat? Aber macht euch selbst ein Bild. Mit versteckter Kamera haben wir einen frühen Prototypen filmen können: [Link zum Video folgt]

Hardware

Unser Controller besteht aus einem Arduino Nano, 3 LEDs, einem Powerswitch, und einem Knopf. Details folgen noch.

Logik

Das Herzstück des Codes ist ein Array von Funktionen, die die Spielmodi darstellen. Sie liefern einen float zwischen -1 und 1 (≙ "Vollgas rückwärts" und "Vollgas vorwärts"). Zwei Beispielmodi:

typedef float (*Spielmodus) ();
Spielmodus spielmodi[] = {
  []() -> float {
    // Vollgas
    return 1.0f;
  },
  
  []() -> float {
    // Zwischen zwei Geschwindigkeiten sinus-förmig oszillieren
    const float pi = static_cast<float>(atan(1)*4);
    const float low = 0.24f;
    const float high = 1.0f;
    return clip(static_cast<float>((high-low)/2+low + sin(laufzeit_spielmodus_get()/(2*pi*130))*((high-low)/2)), low, high);
  },
  
  []() -> float {
    // ...
  }
};

Es sind natürlich auch kompliziertere Funktionen möglich:

[]() -> float {
  bremse bis zum Stehenbleiben
  warte eine zufällige Zeit lang
  fahre vorwärts mit Vollgas
}

Im loop() wird mit der aktuell ausgewählten Funktion die Geschwindigkeit bestimmt und am Motor eingestellt:

void loop() {
  static Button button(12); // Button an Pin 12
  static const Motor motor(6, 5); // Motor an Pins 6 und 5

  // Bei Knopfdruck nächsten Spielmodus auswählen
  button.status_abfragen();
  if (button.wurde_losgelassen()) {
    spielmodus = (spielmodus + 1) % anzahl_spielmodi; // Den nächsten Spielmodus auswählen
  }

  // Geschwindigkeit je nach Spielmodus einstellen
  motor.geschwindigkeit_set(spielmodi[spielmodus]());
}

Fragen?

Dann schreibt uns einfach! (: