编译依赖：cmake 2.8（依赖的nats库仅支持cmake编译）
sudo apt-get install cmake
编译方式：GNU Make
make
将samples改名为main，和依赖的动态链接库（如果有）一起打成zip的压缩包,将压缩包上传到子设备驱动
cd samples
cp samples main
zip -r abc.zip main
/**
- @brief 应用初始化
- @param void:
- @retval : 成功则返回APP_OK */
app_status app_common_init(void)
/**
- @brief 获取应用名称
- @param void:
- @retval : 成功则返回应用名称的字符串，失败返回NULL */
char *app_get_name(void)
/**
- @brief 获取产品SN号的字符串
- @param void:
- @retval : 成功则返回产品SN号的字符串，失败返回NULL */
char *app_get_productSN(void)
/**
- @brief 获取设备SN号的字符串
- @param void:
- @retval : 成功则返回设备SN号的字符串，失败返回NULL */
char *app_get_deviceSN(void)
/**
- @brief 获取应用配置信息的字符串
- @param void:
- @retval : 成功则返回应用配置信息的字符串，失败返回NULL */
char *app_get_info(void)
/**
- @brief 注册下行消息回调函数
- @param normal_handler: 下行消息回调函数指针
- @param rrpc_handler: rrpc消息回调函数指针
- @param nats_msg_handle: nats消息回调函数指针
- @retval : 成功则返回APP_OK */
app_status app_register_cb(msg_handler normal_handler, msg_handler rrpc_handler, msg_handler nats_msg_handle)
/**
- @brief 发送消息，可发送二进制流
- @param topic: topic名字
- @param data: 发送数据内容
- @param dataLen: 发送数据长度
- @retval : 成功则返回APP_OK */ app_status app_publish(const char *topic, const char *data, int dataLen)
/**
- @brief 发送字符串消息
- @param topic: topic名字
- @param data: 发送字符串内容
- @retval : 成功则返回APP_OK */ app_status app_publishString(const char *topic, const char *data)
/**
- @brief 订阅nats subject
- @param subject: nats subject名称
- @retval : 成功则返回APP_OK */ app_status nats_subscribe(const char *subject)
/**
- @brief 向nats subject发送消息
- @param subject: nats subject名称
- @param data: 发送内容
- @param dataLen: 发送内容长度
- @retval : 成功则返回APP_OK */ app_status nats_publish(const char *subject, const char *data, int dataLen)
/**
- @brief 记录日志
- @param level: 日志等级分为：DEBUG、INFO、WARNING、ERROR
- @param format: 日志记录格式
- @retval : void */
void log_write(log_level level, const char *format,...)
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