udstorm/kuka-kr6-r700-sixx

Et repository med detaljer om KUKA KR 6 R700 robotarmen (i verkstedet).

Kuka robot

Eivind og Dorde

Roboten heter KR6 R700 sixx.

Kontrolleren (styringen) er en KR C4 compact.

Håndkontrollen (pendant) er en smartPAD og kobles til styringen.

Roboten og styringen er begge utstyrt med en spesiell sikkerhetsfunksjon som heter safe Operation.

Maskinens harddrive er "flashet" (tatt et "image" / speilet harddisken) på en KUKA-USB James har.

For å finne datablader og andre Kuka ressurser må du lage en konto på Kuka Xpert. Her er en gruppe med relevant informasjon om roboten.

På roboten skal vi ha et sikkerhetssystem med sikkerhets PLS-er. Eksempelvis kan vi bruke denne eller denne. Her styres alt over en ethernetkabel som skal inn i port X66 på kontrolleren.

I sammenheng med sikkerhet må vi innstallere WorkVisual for å drive med safe operation. Du kan finne video tutorials for WorkVisual her.

Eivind og Lukas

Stasjonen har blitt ryddet og alle kompoonenter som før var på buret er fjernet.

Mål er tatt opp for et nytt bur og noe grunnleggende planlegging er gjort.

Vi har også fått en grunnleggende innføring i programmering av roboten.

Henrik, wojtek, Storm og Danylo

Starta opp prosjekt med robotten 11.01.2022 Stasjonen har blitt ryddet Robotten funker som den skal men litt problemer med pneumatikken

Selvsjekk

Roboten skal "sjekke seg selv" med jevne mellomrom. Dette må settes opp.