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javacallcpp's Introduction

1 JNI

JNI,全名 Java Native Interface,是Java本地接口,JNI是Java调用Native 语言的一种特性,通过JNI可以使得Java与C/C++机型交互。简单点说就是JNI是Java中调用C/C++的统称。

  • Java程序中的函数可以调用Native语言写的函数,Native一般指的是C/C++编写的函数。
  • Native程序中的函数可以调用Java层的函数,也就是在C/C++程序中可以调用Java的函数。

1.1 JNI使用
1.1.1 声明Native方法
package TestJNI;
// 带包名

public class JNICallCpp {
	// 声明为native,表明是有外部来实现的
	public native void HannoTower(int topN, char from, char inter, char to);
	public native void HellCpp();

}
1.1.2 编译生成头文件
  • 带包名编译

如果.java文件中带有包名,则编译时需要切换到包文件所在同级目录,适用命令javah 包名.类名。如,在E:\JavaProject\LearnJava\src目录下,打开cmd,输入 javah TestJNI.JNICallCpp。

E:
cd E:\JavaProject\LearnJava\src
javah TestJNI.JNICallCpp
  • 不带包名编译

如果.java文件中没有包名,则编译时需要切换到.java文件所在同级目录,适用命令javah 类名。如,在E:\JavaProject\LearnJava\src\TestJNI\目录下,打开cmd,输入javah JNICallCpp。

E:
cd E:\JavaProject\LearnJava\src\TestJNI\
javah JNICallCpp
1.1.3 实现Native方法

将编译生成的头文件引入C++工程的头文件中,以及jni.h、jni_md.h并在新建源文件实现头文件中定义的JNI格式的的函数,由于JNI的数据类型与C++数据类型并不完全相同,因此需要进行数据类型转换,实现定义的函数后,编译为dll、so格式库文件,该文件中即包含该接口。

  • jni.h:C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_291\include\jni.h
  • jni_md.h:C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_291\include\win32\jni_md
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class TestJNI_JNICallCpp */

#ifndef _Included_TestJNI_JNICallCpp
#define _Included_TestJNI_JNICallCpp
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     TestJNI_JNICallCpp
 * Method:    HannoTower
 * Signature: (ICCC)V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_TestJNI_JNICallCpp_HannoTower
  (JNIEnv *, jobject, jint, jchar, jchar, jchar);

/*
 * Class:     TestJNI_JNICallCpp
 * Method:    HellCpp
 * Signature: ()V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_TestJNI_JNICallCpp_HellCpp
  (JNIEnv *, jobject);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

jni_md

#include "TestJNI_JNICallCpp.h"
#include<string>
#include<iostream>
//using namespace std;

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

	JNIEXPORT void JNICALL Java_TestJNI_JNICallCpp_HannoTower
	(JNIEnv *jni_env, jobject jobj, jint layer, jchar from, jchar inter, jchar to) {
		if (layer == 1) {
			//从Java传过来的参数jchar为unsigned int 16,不是char类型,需要强转
			std::cout << "Disk 1 from " << char(from) << " to " << char(to) << std::endl;
		}
		else {
			Java_TestJNI_JNICallCpp_HannoTower(jni_env, jobj, layer - 1, from, to, inter);
			std::cout << "Disk " << layer << " from " << char(from) << " to " << char(to) << std::endl;
			Java_TestJNI_JNICallCpp_HannoTower(jni_env, jobj, layer - 1, inter, from, to);
		}
	}

	JNIEXPORT void JNICALL Java_TestJNI_JNICallCpp_HellCpp
	(JNIEnv *, jobject) {
		std::cout << "Call Invoke JNI Func Success" << std::endl;
	}

#ifdef __cplusplus
}
#endif
1.1.4 调用C/C++函数
import java.nio.file.FileSystems;

public class CallJNIFunc {
	//	一般在类的静态(static)代码块中加载动态库最合适,因为在创建类的实例时,类会被 ClassLoader 先加载到虚拟机,
	//	随后立马调用类的 static 静态代码块。这时再去调用 native 方法就万无一失了。加载动态库的两种方式:
	//	System.loadLibrary("HelloWorld");  
	//	System.load("/Users/yangxin/Desktop/libHelloWorld.jnilib"); 
	//	Can't load IA 32-bit .dll on a AMD 64-bit platform解决
	//	64位JVM不能调用32位动态库
	static {
	//	获取当前系统分隔符路径
		String separator = FileSystems.getDefault().getSeparator();
		String path = System.getProperty("user.dir");
		System.out.println(separator);
		if (separator == "\\") {
			path += "\\CLibs\\InvokeJNIFunc.dll";
		}
		else {
			path += "/CLibs/InvokeJNIFunc.dll";
		}
		System.out.println(path);
		System.load(path);
	}
	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		// String path = System.getProperty("java.library.path");
		
		JNICallCpp jniCallCpp = new JNICallCpp();
		jniCallCpp.HellCpp();
		jniCallCpp.HannoTower(5, 'A', 'B', 'C');
	}
}
1.2 JNI头文件介绍
1.2.1 JNIEnv 类型和jobject类型

在上面的TestJNI_JNICallCpp.cpp文件中,Java_TestJNI_JNICallCpp_HannoTower方法中有两个参数,分别是JNIEnv *env,一个是jobjet jobj。下面简单介绍下这两个类型的作用。

1.2.1.1 JNIEnv 类型

JNIEnv类型实际上代表了Java环境,通过JNIEnv*指针就可以对Java端的代码进行操作。比如可以使用JNIEnv来创建Java类中的对象,调用Java对象的方法,获取Java对象中的属性等。JNIEnv类中有很多函数可以用,如下所示:

  • NewObject: 创建Java类中的对象。
  • NewString: 创建Java类中的String对象。
  • NewArray: 创建类型为Type的数组对象。
  • GetField: 获取类型为Type的字段。
  • SetField: 设置类型为Type的字段的值。
  • GetStaticField: 获取类型为Type的static的字段。
  • SetStaticField: 设置类型为Type的static的字段的值。
  • CallMethod: 调用返回类型为Type的方法。
  • CallStaticMethod: 调用返回值类型为Type的static 方法。
// 如,要调用Java中的Date类的getTime方法
// FindClass方法参数name是某个类的完整路径
(JNIEnv *env, jobject instance){
	jclass  class_date = env->FindClass("java/util/Date");
	//注意这里路径要换成/,不然会报illegal class name
	jmethodID  a_method = env->GetMethodID(class_date,"<init>","()V");
	jobject  a_date_obj = env->NewObject(class_date,a_method);
	jmethodID  date_get_time = env->GetMethodID(class_date,"getTime","()J");
	jlong get_time = env->CallLongMethod(a_date_obj,date_get_time);
	return get_time; 
}
1.2.1.1 Jobject 类型

Jobject可以看做是java中的类实例的引用。当然,情况不同,意义也不一样。如果native方法不是static, jobjet 就代表native方法的类实例。如果native方法是static, jobjet 就代表native方法的类的class 对象实例(static 方法不需要类实例的,所以就代表这个类的class对象)。

  • jclass GetObjectClass(jobject obj) 根据一个对象,获取该对象的类
  • jclass GetSuperClass(jclass obj) 获取一个传入的对象获取他的父类的jclass
  • GetMethodID: 获取非静态方法的ID
  • GetStaticMethodID: 获取静态方法的ID
// 根据jobject的类型,在JNI中写方法的时候如果是非静态的都会传一个jobject的对象
// 可以根据传入的来获取当前对象的类

(JNIEnv *env, jobject instance) {
	jclass  a_class = env->GetObjectClass(instance);
    //这里的a_class就是通过instance获取到的
	……
}
1.2.1.1 C++调用Java方法
(JNIEnv *env, jclass type) {
	jmethodID  a_method = env->GetMethodID(type,"describe","()Ljava/lang/String;"); 
    // 通过GetMethod方法获取方法的methodId.
	jobject jobj = env->AllocObject(type);                                          
    // 对jclass进行实例,相当于java中的new
	jstring pring= (jstring)(env)->CallObjectMethod(jobj,a_method);                
    // 类调用类中的方法
	char *print=(char*)(env)->GetStringUTFChars(pring,0);                           
    // 转换格式输出。
	return env->NewStringUTF(print);
}
1.3 JNI数据类型映射
  • 基本的数据类型
Java类型 Native类型 域描述符
boolean jboolean Z
byte jbyte B
char jchar C
short jshort S
int jnit I
long jlong J
float jfloat F
double jdouble D
void void V
  • 数组引用类型

如果是一维数组则遵循下表,如果是二维数组或更高维数组则对应的 Natvie类型为 jobjectArray,域描述符中使用 ‘[’ 的个数表示维数:

Java类型 Native类型 域描述符
int[] jintArray [I
float[] jfloatArray [f
byte[] jbyteArray [B
char[] jcharArray [C
short[] jshortArray [S
double[] jdoubleArray [D
long[] jlongArray [F
boolean[] jbooleanArray [Z
  • 对象引用类型

对于其它引用类型,即 java 中的对象,其映射规则为:

Java类型 Native类型 域描述符
类名(如 Surface) 通常是 jobject,仅有一种例外,如果 java 类型是 String,则对应的native 类型是 jstring 以”L”开头,以”;”结尾中间是用”/” 隔开的包及类名(如 Landroid/view/Surface;)如果内部类则使用$连接内部类;
  • 对象数组引用类型

如果是一维数组则遵循下表,如果是二维数组或更高维数组则对应的 native 类型为 jobjectArray,域描述符中使用 ‘[’ 的个数表示维数:

Java类型 Native类型 域描述符
类名(如 Surface) 通常是 jobject,仅有一种例外,如果 java 类型是 String,则对应的native 类型是 jstring 在对象引用类型的域描述符的基础上在左边添加’[‘字符
1.4 参考文献

2 JNA

JNA,全名Java Native Access是建立在JNI技术基础之上的一个Java类库,可以方便地使用java直接访问动态链接库中的函数。不需要使用JNI重写动态链接库文件,而是有直接调用的API,大大简化了工作量。JNA将自动实现Java接口到native function的映射,但是JNA一般只适用于较为简单的C/C++库,如果接口、数据结构复杂的话就不推荐。而且JNA也只提供了C/C++对Java的接口转化。

JNA使用一个小型的JNI库插桩程序来动态调用本地代码。开发者使用Java接口描述目标本地库的功能和结构,这使得它很容易利用本机平台的功能,而不会产生多平台配置和生成JNI代码的高开销。这样的性能、准确性和易用性显然受到很大的重视。

2 .1 JNA使用
2.1.1 引入jar包

使用Maven配置或者从github下载最新的jna.jar文件(jna/GettingStarted.md at master · java-native-access/jna · GitHub),并将jna.jar引入到工程文件中。

2.1.2 声明API接口
  • 定义了一个接口,继承自Library 或StdCallLibrary,默认的是继承Library , 如果动态链接库里的函数是以stdcall方式输出的,那么就继承StdCallLibrary,比如众所周知的kernel32库。

  • 接口内部需要一个公共静态常量:INSTANCE,通过这个常量,就可以获得这个接口的实例,从而使用接口的方法,也就是调用外部dll/so的函数。 该常量通过Native.loadLibrary()这个API函数获得,该函数有2个参数:

    • 第一个参数是动态链接库dll/so的名称,但不带.dll或.so这样的后缀,这符合JNI的规范,因为带了后缀名就不可以跨操作系统平台了。搜索动态链 接库路径的顺序是:先从当前类的当前文件夹找,如果没有找到,再在工程当前文件夹下面找win32/win64文件夹,找到后搜索对应的dll文件,如果找不到再到WINDOWS下面去搜索,再找不到就会抛异常了。比如上例中printf函数在Windows平台下所在的dll库名称是msvcrt,而在 其它平台如Linux下的so库名称是c。
    • 第二个参数是本接口的Class类型。JNA通过这个Class类型,根据指定的.dll/.so文件,动态创建接口的实例。该实例由JNA通过反射自动生成。 然后在MainActivity中调用sayHello方法。
  • 接口中只需要定义你要用到的函数或者公共变量,不需要的可以不定义,注意参数和返回值的类型,应该和链接库中的函数类型保持一致。

// This is the standard, stable way of mapping, which supports extensive
// customization and mapping of Java to native types
// 声明接口,继承Library,用于加载库文件

//继承Library,用于加载库文件
public interface CLibrary extends Library {
	String dllName = "/Clibs/CompileDLL.dll";
	@SuppressWarnings("deprecation")
	// 加载动态链接库
	// 直接写动态库名称,动态库需要到为source或者代码添加动态库路径为source
	// CLibrary instance = (CLibrary) Native.loadLibrary(dllName, CLibrary.class);

	CLibrary instance = (CLibrary) Native.loadLibrary(dllName, CLibrary.class);

	// 链接动态库中的方法
	double seekArea(int a, int b);
}
2.1.3 调用C/C++函数

定义好接口后,就可以使用接口中的函数即相应dll/so中的函数了。通过接口中的实例进行调用,非常简单。

package TestJNA;

public class JNACallCpp {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub

		double res = CLibrary.instance.seekArea(2, 2);
		System.out.println("the area is:" + res);
	}

}
2.2 JNA数据类型映射
  • 基本的数据类型
Native Type Size Java Type Common Windows Types
char 8-bit integer byte BYTE, TCHAR
short 16-bit integer short WORD
wchar_t 16/32-bit character char TCHAR
int 32-bit integer int DWORD
int boolean value boolean BOOL
long 32/64-bit integer NativeLong LONG
long long 64-bit integer long __int64
float 32-bit FP float
double 64-bit FP double
char* C string String LPCSTR
void* pointer Pointer LPVOID, HANDLE, LPXXX
  • 复杂的数据类型
Java 类型 C 类型 原生表现
boolean int 32位整数(可定制)
byte char 8位整数
char wchar_t 平台依赖
short short 16位整数
int int 32位整数
long long long, __int64 64位整数
float float 32位浮点数
double double 64位浮点数
Buffer/Pointer pointer 平台依赖(32或64位指针)
[] (基本类型的数组) pointer/array 32或64位指针(参数/返回值)邻接内存(结构体成员)
String char* /0结束的数组 (native encoding or jna.encoding)
WString wchar_t* /0结束的数组(unicode)
String[] char** /0结束的数组的数组
WString[] wchar_t** /0结束的宽字符数组的数组
Structure struct*/struct 指向结构体的指针(参数或返回值) (或者明确指定是结构体指针)结构体(结构体的成员) (或者明确指定是结构体)
Union union 等同于结构体
Structure[] struct[] 结构体的数组,邻接内存
Callback (*fp)() Java函数指针或原生函数指针
NativeMapped varies 依赖于定义
NativeLong long 平台依赖(32或64位整数)
PointerType pointer 和Pointer相同
  • 结构体数据类型

**Structure 子类中的公共字段的顺序,必须与C 语言中的结构的顺序一致。否则会报错!**因为,Java 调用动态链接库中的C 函数,实际上就是一段内存作为函数的参数传递给C函数。动态链接库以为这个参数就是C 语言传过来的参数。同时,C 语言的结构体是一个严格的规范,它定义了内存的次序。因此,JNA 中模拟的结构体的变量顺序绝对不能错。

// C语言结构体
struct UserStruct{
    long id;
    wchar_t* name;
    int age;
};
#define MYLIBAPI extern "C" __declspec( dllexport )
MYLIBAPI void sayUser(UserStruct* pUserStruct);
// Java构造
public static class UserStruct extends Structure{
    public NativeLong id;
    public WString name;
    public int age;
    public static class ByReference extends UserStruct implements Structure.ByReference {}
    public static class ByValue extends UserStruct implements Structure.ByValue {}
    @Override
    protected List getFieldOrder() {
	return Arrays.asList(new String[] { "id", "name", "age"});
    }

}
// 定义C++函数接口
public void sayUser(UserStruct.ByReference struct);
// Java调用
UserStruct userStruct=new UserStruct ();
userStruct.id=new NativeLong(100);
userStruct.age=30;
userStruct.name=new WString("奥巴马");
TestDll1.INSTANCE.sayUser(userStruct);
2.3 参考文献

3 文件说明

名称 说明
CLibs 编译好的DLL文件,CompileDLL.dll、InvokeJNIFunc.dll
CompileDLL JNA调用CompileDLL.dll的C++源文件
InvokeJNIFunc JNI调用InvokeJNIFunc.dll的C++源文件
Jar jna的jar包
src java调用测试源文件

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