ylsislove/hololens2-researchmode-unityplugin

本插件可用于Unity项目，获取Hololens2研究模式下的传感器数据。目前已实现IMU数据的获取。

HoloLens2-ResearchMode-UnityPlugin

本插件可在 Unity 项目中，获取 Hololens2 研究模式下的传感器数据和摄像机。目前已实现 IMU 数据的获取。

使用插件

1. 在 Visual Studio 中打开 HL2RmUnityPlugin
2. 用 Release, ARM64 方式构建解决方案
3. 在 Unity 项目中，创建 Assets/Plugins/HL2RmUnityPlugin 文件夹
4. 将构建生成的 HL2RmUnityPlugin.dll 复制到 Assets/Plugins/HL2RmUnityPlugin 文件夹
5. 在 Unity 脚本中调用 DLL 函数，参考 IMUMamager.cs 脚本
6. 在菜单栏打开 Edit -> Project Settings。在 Player -> Publishing Settings 确保以下权限被勾上：
   • InternetClient
   • InternetClientServer
   • PrivateNetworkClientServer
   • WebCam
   • SpatialPerception
7. 构建 Unity 项目
8. 在生成的文件夹中找到 Package.appxmanifest，确保以下代码被添加：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Package ... IgnorableNamespaces="... rescap" xmlns:rescap="http://schemas.microsoft.com/appx/manifest/foundation/windows10/restrictedcapabilities">
  ...
  <Capabilities>
    <rescap:Capability Name="perceptionSensorsExperimental" />
    <Capability Name="internetClient" />
    <Capability Name="internetClientServer" />
    <Capability Name="privateNetworkClientServer" />
    <uap2:Capability Name="spatialPerception" />
    <DeviceCapability Name="webcam" />
    <DeviceCapability Name="backgroundSpatialPerception" />
  </Capabilities>
</Package>

9. 在 Visual Studio 打开生成文件夹，用 Release, ARM64 方式构建解决方案并部署到 Hololens2

致谢

• HoloLens2ForCV
• HoloLens2-Unity-ResearchModeStreamer

hololens2-researchmode-unityplugin's Issues

催更，啥时候实现获取深度图呀

如题，哈哈