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Watch

# 智能手表项目实现
	
		1、实时时钟
		2、温湿度检测
		3、心率检测
		4、血压检测
		5、计步检测
		
		注：
			(1)、项目实现过程中遇到的问题见 error.md
			(2)、测试结果见当前目录下的pic文件夹
			
			
		
# 实时时钟 --- 参考探索者RTC模块	
	
		STM32F411内部的时钟
	



# 温湿度检测SHT20

                                 实现
	采用的通信方式主要：IIC协议  -->  SHT20传感器与MCU之间的通信 
	开始条件 +数据位 +应答位 +停止条件            	
	同步 串行  半双工 
		PB9 -- >数据线，配置相应的工作模式
		    
		1、配置输出模式
			
			void IIC_SDAOut_init()
			{
		     .....；
			}
			
		2、配置输入模式
			
			void IIC_SDAIn_init(void)
			{
			 .....;
			}
			
	    3、特有的IIC延时，延时的不准确会导致测量数据的不精确！
			
			void IIC_Delay_us(u32 xus)
			{
			 .....;
			}
			
		4、IIC的开始条件
			
			void IIC_Start(void)
			{
			 .....;
			}
			
		5、IIC的停止条件
			
			void IIC_Stop(void)
			{
			 .....;
			}
			
		6、数据的发送，MSB在前 date&0x80>>i
			
			void MCU_IIC_Senddata(u8 data)
			{
		     u8 i;
			//数据线输出
			IIC_SDAOut_init();
			//循环发送数据
			for(i=0;i<8;i++)
			{
				 //时钟线为低，准备数据
				 SCL_L;
				 if(data&(0x80>>i))//1
				 {
					 SDA_H;
				 }
				 else //0
				 {
					 SDA_L;
				 }
				 //等待该位数据准备好
			     delay_us(3);		
				 SCL_H; //时钟线为高,该位数据发送完成
				 delay_us(3);
				 //准备下一次数据
			}
			//为了保证不对其他的框架部分造成干扰
			SCL_L;
			}
			
		7、接收数据
			
			u8 MCU_IIC_Receivedata(void)
			{
			u8 i;
			u8 data =0;
			//数据线输入
			IIC_SDAIn_init();
			//循环接收数据
			for(i=0;i<8;i++)
			{
				//时钟线为低，从机准备数据
				SCL_L;
				 //等待从机数据准备好
				delay_us(5);
				SCL_H; //时钟线为高,数据传输到总线
				delay_us(4);
				if(GPIOB->IDR &(1<<9))//数据线上是1
				{
					data |=(0x80>>i);
				}
				 //准备下一次数据
			  delay_us(4);
			}
			//为了保证不对其他的框架部分造成干扰
			SCL_L;
			return data; 
			}
			
		8、应答位

			 发送应答：
					
					void MCU_IIC_Sendack(u8 ack)
					{
						//数据线输出
						IIC_SDAOut_init();
					 //时钟线为低，准备数据
						 SCL_L;
						 if(ack)//1
						 {
							 SDA_H;
						 }
						 else //0
						 {
							 SDA_L;
						 }
						 delay_us(3); //等待应答准备好
						 SCL_H; //时钟线为高,应答发送完成
						 delay_us(3); 
					   //为了保证不对其他的框架部分造成干扰
					   SCL_L;
					}
					
			 接收应答：
			  
					u8 MCU_IIC_Receiveack(void)
					{
						u8 ack=0;
						//数据线输入
						IIC_SDAIn_init();
						//时钟线为低，从机准备应答
						SCL_L; //时钟线为低	
						 SCL_H; //传输数据//有数据
						delay_us(1);
						if(GPIOB->IDR &(1<<9))//数据线上是1
						{
							ack=1;
						}
						delay_us(6); //准备下一次数据
						//为了保证不对其他的框架部分造成干扰
						SCL_L;
						return ack; 
					}

					
					
	
	# 心率检测
	
	
	
	     # crc校验
			/****************************************************************
			*crc校验表
			*/
			const uint16_t crc16_tab[256] =
			{
				0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241,   
				0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440,   
				0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40,   
				0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841,   
				0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40,   
				0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41,   
				0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641,   
				0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040,   
				0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240,   
				0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441,   
				0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41,   
				0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840,   
				0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41,   
				0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40,   
				0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640,   
				0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041,   
				0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240,  
				0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441,   
				0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41,   
				0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840,   
				0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41,   
				0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40,   
				0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640,   
				0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041,   
				0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241,   
				0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440,   
				0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40,   
				0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841,   
				0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40,   
				0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41,   
				0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641,   
				0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040 
			};
			
			uint16_t Crc16(uint8_t *data,uint16_t len)
			{
				uint16_t crc16 = 0xFFFF;
				uint32_t uIndex ; //CRC查询表索引
				while (len --)
				{
					uIndex = (crc16&0xff) ^ ((*data) & 0xff) ; //计算CRC
							data = data + 1;
					crc16 = ((crc16>>8) & 0xff) ^ crc16_tab[uIndex];
				}
				return crc16 ;//返回CRC校验值
			}
			
			
	    #发送命令到从机并获取结果
			
			uint8_t HP_SendCmd(uint8_t *tx_buf, uint8_t *rx_buf)
			{
			  uint8_t state = HP_SUCCESS;
			  uint16_t crc;	
			  
			  crc = Crc16(&tx_buf[4], 18);	//小端序
			  *(uint16_t*)(&tx_buf[22]) = crc;
			  
			  Hp_Write(HP_IIC_ADDRESS, tx_buf, 24);
			  delay_ms(5);
			  Hp_Read(HP_IIC_ADDRESS, rx_buf, 24);
			  
			  crc = *(uint16_t*)(&rx_buf[22]);	//小端序
			  if(crc != Crc16(&rx_buf[4], 18))	//校验失败
			  {
				state = HP_FAILURE;
			  }

			  return state;
			}
		
		#检测和得到测量数据的命令数组，通过数组存储，然后发送。
		
			开启血压测量
			
			const uint8_t cmd_bp_open[]=
			{0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0x90,0x01,0x00,0x00,
			0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
			0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
			
			关闭血压测量
			
			const uint8_t cmd_bp_close[]=
			{0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0x90,0x00,0x00,0x00,
			0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
			0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
			
			获取血压测量结果
			
			const uint8_t cmd_bp_result[]=
			{0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0x90,0x02,0x00,0x00,
			0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
			0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};

			
			开启心率测量
			
			const uint8_t cmd_rate_open[]=
			{0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0xD0,0x01,0x00,0x00,
			0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
			0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
			
			关闭心率测量
			
			const uint8_t cmd_rate_close[]=
			{0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0xD0,0x00,0x00,0x00,
			0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
			0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
			
			获取心率测量结果
			
			const uint8_t cmd_rate_result[]=
			{0xc8,0xd7,0xb6,0xa5,0xD0,0x02,0x00,0x00,
			0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
			0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
		
		
		    
		例如：rx_buf里面存放了通过sendCmd函数发送命令然后经过
			crc校验后的值。
			    
				 开启心率测量
			
			uint8_t HP_OpenRate(void)
			{
			  uint32_t i;
			  
			  for( i = 0; i <24; i++)
			  {
				tx_buf[i] = cmd_rate_open[i];
			  }
			  
			  return HP_SendCmd( tx_buf, rx_buf);       
			}
				
			    获取心率测量结果
			    
			uint8_t HP_GetRateResult(void)
			{
			  uint32_t i;	
			  for(i=0; i < 24; i++)
			  {
				tx_buf[i] = cmd_rate_result[i];			
			  }
			   
			  return HP_SendCmd( tx_buf, rx_buf);   
			}

		
	# 计步检测  
			
			MPU6050、计步检测算法--> 参考探索者资料