STM32-Bootloader

自制的STM32-Bootloader，我取名为B-Boot。

可以使用Ymodem协议进行远程更新，或者使用4G模块配合阿里云完成OTA升级。

F103系列测试平台
- Ymodem串口升级
- DTU-4G升级
F407系列测试平台
- Ymodem串口升级
- DTU-4G升级
B-Boot怎么样工作的
- 分区情况
B-Boot怎么去使用
- 更改分区
- 烧录程序
- 使用Xshell进行文件传输
F1系列与F4系列的差异
多设备OTA升级
测试所使用的Bin文件
Bootloader参考资料
OTA结合MQTT参考教程

F103系列测试平台

我所测试的板子为正点原子的战舰板和精英板(STM32F103ZET6)和IM板(STM32F103VCT6) 。

Ymodem串口升级

调试器可以选择ST-Link或者Jlink都行，还需要将UART1和UART3连接到PC观察输出情况（Ymodem协议）。

Tips:使用IM板时，因为JY901S占用了UART2，所以不能修改为UART2，~~当然可以使用一块没有焊接JY901S的板子~~。

DTU-4G升级

我所使用的是有人云的DTU-DR152，接口为RS232，所以使用的是正点原子的战舰板(STM32F103ZET6)进行测试，UART1负责观察调试信息，UART3连接DTU-DR152，负责向阿里云发送报文，并从平台获取更新固件。

F407系列测试平台

我所测试的板子为正点原子的探索者板(STM32F407ZGT6)。

Ymodem串口升级

调试器可以选择ST-Link或者Jlink都行，还需要将UART1和UART3连接到PC观察输出情况（Ymodem协议）。

DTU-4G升级

我所使用的是有人云的DTU-DR152，接口为RS232，所以使用的是正点原子的探索者板(STM32F407ZGT6))进行测试，UART1负责观察调试信息，UART3连接DTU-DR152，负责向阿里云发送报文，并从平台获取更新固件。

B-Boot怎么样工作的

先执行BootLoader程序, 先去检查APP2区有没有程序, 如果有就将App2区(备份区)的程序拷贝到App1区, 然后再跳转去执行App1的程序.
然后执行App1程序, 因为BootLoader和App1这两个程序的向量表不一样, 所以跳转到App1之后第一步是先去更改程序的向量表. 然后再去执行其他的应用程序.
在应用程序里面会加入程序升级的部分, 这部分主要工作是拿到升级程序, 然后将他们放到App2区(备份区), 以便下次启动的时候通过BootLoader更新App1的程序.

分区情况

目前F1工程中的分区为

#define BootLoader_Size 		0x9000U		    	// BootLoader的大小 36K
#define Application_Size		0x1B000U	    	// 应用程序的大小 108K

#define Application_1_Addr		0x08009000U			// 应用程序1的首地址
#define Application_2_Addr		0x08024000U			// 应用程序2的首地址

这些宏在B-Boot-F1的bootloader.h，以及B-Boot-F1-APP的ymodem.h中，两边需要同时更改。根据实际情况来就行。

目前F4工程中的分区为

#define BootLoader_Size 		0x20000U			// BootLoader的大小 128K
#define Application_Size		0x60000U			// 应用程序的大小 384K

#define Application_1_Addr		0x08020000U			// 应用程序1的首地址
#define Application_2_Addr		0x08080000U			// 应用程序2的首地址

这些宏在B-Boot-F4的bootloader.h，以及B-Boot-F4-APP的ymodem.h中，两边需要同时更改。根据实际情况来就行。