这是一个基于MM32SPIN27芯片制作的SI24R1遥控设备,可以与逐飞科技的无线串口模块直接通讯。可以在不改变原PCB的情况下远程控制智能车,包括方向,参数等(需要二次开发)。 代码部分只包含基础的通讯,AD包含全套原理图,PCB。 PCB 10 X 10以内更方便嘉立创白嫖 |ू・ω・` )
1.PCB缺陷: PCB直接使用了NRF贴片模块,不包含PA,因此通讯范围受限,建议修改为带PA的NRF模块(已经改进,使用带PA的NRF,通讯距离更远)
2.代码缺陷: 代码方面只包含基本通讯,理论可以做到远程调参,上位机等,有待进一步完善。。