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STM32F103C6X-LoRa

通过STM32F103C6x单片机与A39C-T400A22S1a进行通信，实现LoRa传输

A39C-T400A22S1a是泽耀科技研发的，一款410~525MHz，158mW，具有高稳定性，工业级的无线串口模块。LORA扩频调制，实测传输距离最远可达5000米。该模块具备数据广播、数据监听、定点传输、主从模式、自动中继、定点唤醒等传输方式，支持超低功耗，多样化的功能和极高的稳定性，可广泛应用于各种环境下，轻松实现低频无线数据传输。

该项目则是实现简单的定点传输

STM32F103C6X-ATGM336H

通过STM32F103C6x单片机读取ATGM336H采集到的经纬度信息

MCU的串口1接收到ATGM336H输出的GLL格式的信息后，遇到结束符标志\n\r，则终止本次的接收，然后对接收到的数据解析拆分得经纬度和UTC时间

需要注意：MCU通过串口烧录完程序后，再将A10接到ATGM336H的RXD引脚

说明

1. 打包或归档项目时点击"keilkilll.bat"文件，可以删除所有日志文件、私密文件，提升安全性，还能降低文件大小
2. 由于C6x系列是小容量型（Low Density，Flash容量不大于32Kb）F103产品，所以移植使其支持C8x系列单片机时，需要更换启动文件。当然，不修改也是可以跑起来的

startup_stm32f10x_ld.s 对应小容量型（Low Density，Flash容量不大于32Kb）F103产品的启动文件;
startup_stm32f10x_md.s 对应中容量型（Medium Density，Flash容量介于64Kb和128Kb）F103产品的启动文件;
startup_stm32f10x_hd.s 对应大容量型（High Density，Flash容量不小于256Kb）F103产品的启动文件。

使用步骤

1、使用工具“GNSSToolKit_Lite”对GPS进行配置,比如波特率、BD/GPS双模模式、只开启GLL等，见目录下的 "GPS配置参考.jpg"；

2、重新编译并运行；

3、确认MCU的A10单独连接到GPS模块的TXD引脚，GPS模块的VCC接5.0V；

4、在调试窗口观察打印信息，如果与实际一致，运行正常。