borisvandermeer/deepbluecourses-pathingplanning-homework

深蓝学院 - 高飞 - 运动规划课程作业

PathPlanning Homework

Last Update : 22/02/03 - add Homework3 && README.md

Homework_1

这一部分只是跑一下demo没有什么具体的内容

Homework_2_matlab

运行main.m, A_Star路径搜索。

Homework_3_matlab

运行RRT.m 在newmap.png 中使用RRT查找一条路径

Homework_3_ros

Dependences : Eigen3、OMPL、PCL3.10。
RUN IN ROS Noetic

参考：CSDN-基于OMPL库的RRT*算法

Homework_4_ros

参考：基于ROS的Local Lattice Planner算法代码学习

Homework_5_matlab

Part 1 ：MinimumSnapCloseformSolver()

参考:移动机器人路径规划minimum_snap（MATLAB)笔记整理 主要实现了GETQ和GETAeq