gy920/tracking

主要实现了基于Sort的MOT的Tracking模块

Tracking

主要实现了基于Sort的MOT的Tracking模块

介绍

  本仓库主要实现了基于Sort的MOT的Tracking模块 ,并留下MOT的通用接口，待实现DeepSort等常用MOT算法

项目结构

项目的基础结构如下文件树所示

├── demo      ： 测试
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── TrackingDemo.cpp
├── include   
│   ├── BatchTracker.hpp  : 基础单个跟踪器，由kf实现，可更改（比如改成kf+kcf的组合跟踪器）
│   ├── Common.hpp        ：包含匈牙利算法（引用），和多个iou计算函数
│   └── Tracking.hpp      ： 定义 Tracking 基类
├── README.md
└── src
    ├── BatchTracker.cpp
    ├── Common.cpp
    └── Tracking.cpp

依赖环境

1. C++11

2. OpenCV >=4.4.0

Demo

通过以下命令构建demo

$  cd path/to/tracking
$  cd demo
$  mkdir build && cd build
$  cmake ..
$  make -j
$  ./demo ../test_video.mp4

算法原理 (TODO)

• Sort

  1. 匈牙利算法

  2. kalman Filter

• DeepSort

  1. ReID

  2. 匈牙利算法

  3. kalman Filter

• ...

Reference:

[1]. abewley/sort,https://github.com/abewley/sort

[2]. mcximing/sort-cpp,https://github.com/mcximing/sort-cpp