slam_gmapping
发布版本 | 发布模块 |
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[v1.0] |
[介绍和注释Gmapping的ROS封装和主要核心算法] |
$ mkdir -p ~/gmapping_ws/src
$ cd ~/gmapping_ws/src
$ git clone https://github.com/JoveH-H/SLAM-GMapping-learn.git
$ mv SLAM-GMapping-learn src
$ cd ~/gmapping_ws
$ catkin_make
$ source ~/gmapping_ws/devel/setup.sh
$ roslaunch gmapping slam_gmapping_pr2.launch
博客 |
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《SLAM GMapping(1)ROS封装》 |
《SLAM GMapping(2)传感器》 |
《SLAM GMapping(3)地图结构》 |
《SLAM GMapping(4)SLAM处理器》 |
《SLAM GMapping(5)运动模型》 |
《SLAM GMapping(6)扫描匹配器》 |
《SLAM GMapping(7)粒子和轨迹》 |
《SLAM GMapping(8)重采样》 |
博客 |
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《ROS笔记(22) Gmapping》 |
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