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Comments (7)

magicant avatar magicant commented on July 18, 2024

まず現状の仕様をまとめる:

  • 信号順守
    • 発進時は現在閉塞と次閉塞の制限速度を 7.5 km/h まで上げる。
    • 次閉塞の速度が 0 の場合において、TASC 停止目標位置が現在閉塞内になく、信号前照査順守の速度 0 の照査が現在閉塞内に設定されていない場合は、次閉塞の 51 メートル前を目標に停止する。(停止マージンを 51 メートルとする)
  • 信号前照査順守
    • 照査対象の信号の速度が 0 ならばその照査は有効
    • 照査速度が 0 の場合は 1 メートル前を目標に停止する。(停止マージンを 1 メートルとする)

from bve-autopilot.

magicant avatar magicant commented on July 18, 2024

制限グラフ#出力ノッチ から停止位置マージンをなくして、制限グラフに制限区間を設定するときに停止位置を完全に考慮した位置に設定するようにすべきか。あるいは、停止位置マージンをなくすとしても停止方法は別に設定すべきか。

from bve-autopilot.

magicant avatar magicant commented on July 18, 2024

信号順守::閉塞型 が「発進によりその閉塞に対する停止が無効化されている状態かどうか」を知っているべきと思われるのでそこにフラグを加えることから始めると良そう。

from bve-autopilot.

magicant avatar magicant commented on July 18, 2024

新たな仕様はこれでどうか:

  • 信号順守
    • 発進時は現在閉塞と次閉塞を停止解放に設定する。(制限速度は変えない)
    • 停止解放の閉塞に対する制限グラフの制限区間は、制限速度を 7.5 km/h まで上げる。
    • 次閉塞の速度が 0 の場合において、TASC 停止目標位置が現在閉塞内になく、信号前照査順守の速度 0 の照査が現在閉塞内に設定されていない場合は、次閉塞の 51 メートル前を目標に停止する。(次閉塞に対応する制限グラフの速度 0 の制限区間を 51 メートル手前に設定する)
      • この「信号前照査順守の速度 0 の照査」は停止解放を考慮して制限速度を 7.5 km/h まで上げる前の速度による。
  • 信号前照査順守
    • 照査対象の信号の速度が 0 ならばその照査は有効。
    • 停止解放の閉塞に対する制限グラフの制限区間は、制限速度を 7.5 km/h まで上げる。
  • 制限グラフ
    • 停止マージンを廃止する。

from bve-autopilot.

magicant avatar magicant commented on July 18, 2024

次閉塞の速度が 0 の場合において、TASC 停止目標位置が現在閉塞内になく、信号前照査順守の速度 0 の照査が現在閉塞内に設定されていない場合は、次閉塞の 51 メートル前を目標に停止する。(次閉塞に対応する制限グラフの速度 0 の制限区間を 51 メートル手前に設定する)

閉塞に対する停止位置は TASC 停止目標位置に依存して決まるので、信号グラフを計算する時点で制限区間に停止位置を反映しようとする場合は TASC 停止目標位置が変化したときにも信号グラフを再計算しないといけない。それはそれでめんどいぞ……

from bve-autopilot.

magicant avatar magicant commented on July 18, 2024

停止マージンの廃止を前提としない仕様だと:

  • 信号順守
    • 発進時は現在閉塞と次閉塞を停止解放に設定する。(制限速度は変えない)
    • 停止解放の閉塞に対する制限グラフの制限区間は、制限速度を 7.5 km/h まで上げる。
    • 閉塞の信号速度が 0 の場合において、TASC 停止目標位置がその閉塞の外方になく、信号前照査順守の速度 0 の照査がその閉塞に対して設定されていない場合は、速度マージンを 51 メートルとする。
      • この「信号前照査順守の速度 0 の照査」は停止解放を考慮して制限速度を 7.5 km/h まで上げる前の速度による。
  • 信号前照査順守
    • 照査対象の信号の速度が 0 ならばその照査は有効。
    • 停止解放の閉塞に対する制限グラフの制限区間は、制限速度を 7.5 km/h まで上げる。

from bve-autopilot.

magicant avatar magicant commented on July 18, 2024

停止マージンの廃止を前提としない仕様

しかしその場合、停止解放時に 51 メートル速度マージンが適用されないので本来の問題が解決されない。

from bve-autopilot.

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