Comments (7)
まず現状の仕様をまとめる:
- 信号順守
- 発進時は現在閉塞と次閉塞の制限速度を 7.5 km/h まで上げる。
- 次閉塞の速度が 0 の場合において、TASC 停止目標位置が現在閉塞内になく、信号前照査順守の速度 0 の照査が現在閉塞内に設定されていない場合は、次閉塞の 51 メートル前を目標に停止する。(停止マージンを 51 メートルとする)
- 信号前照査順守
- 照査対象の信号の速度が 0 ならばその照査は有効
照査速度が 0 の場合は 1 メートル前を目標に停止する。(停止マージンを 1 メートルとする)
from bve-autopilot.
制限グラフ#出力ノッチ
から停止位置マージンをなくして、制限グラフに制限区間を設定するときに停止位置を完全に考慮した位置に設定するようにすべきか。あるいは、停止位置マージンをなくすとしても停止方法は別に設定すべきか。
from bve-autopilot.
信号順守::閉塞型
が「発進によりその閉塞に対する停止が無効化されている状態かどうか」を知っているべきと思われるのでそこにフラグを加えることから始めると良そう。
from bve-autopilot.
新たな仕様はこれでどうか:
- 信号順守
- 発進時は現在閉塞と次閉塞を停止解放に設定する。(制限速度は変えない)
- 停止解放の閉塞に対する制限グラフの制限区間は、制限速度を 7.5 km/h まで上げる。
- 次閉塞の速度が 0 の場合において、TASC 停止目標位置が現在閉塞内になく、信号前照査順守の速度 0 の照査が現在閉塞内に設定されていない場合は、次閉塞の 51 メートル前を目標に停止する。(次閉塞に対応する制限グラフの速度 0 の制限区間を 51 メートル手前に設定する)
- この「信号前照査順守の速度 0 の照査」は停止解放を考慮して制限速度を 7.5 km/h まで上げる前の速度による。
- 信号前照査順守
- 照査対象の信号の速度が 0 ならばその照査は有効。
- 停止解放の閉塞に対する制限グラフの制限区間は、制限速度を 7.5 km/h まで上げる。
- 制限グラフ
- 停止マージンを廃止する。
from bve-autopilot.
次閉塞の速度が 0 の場合において、TASC 停止目標位置が現在閉塞内になく、信号前照査順守の速度 0 の照査が現在閉塞内に設定されていない場合は、次閉塞の 51 メートル前を目標に停止する。(次閉塞に対応する制限グラフの速度 0 の制限区間を 51 メートル手前に設定する)
閉塞に対する停止位置は TASC 停止目標位置に依存して決まるので、信号グラフを計算する時点で制限区間に停止位置を反映しようとする場合は TASC 停止目標位置が変化したときにも信号グラフを再計算しないといけない。それはそれでめんどいぞ……
from bve-autopilot.
停止マージンの廃止を前提としない仕様だと:
- 信号順守
- 発進時は現在閉塞と次閉塞を停止解放に設定する。(制限速度は変えない)
- 停止解放の閉塞に対する制限グラフの制限区間は、制限速度を 7.5 km/h まで上げる。
- 閉塞の信号速度が 0 の場合において、TASC 停止目標位置がその閉塞の外方になく、信号前照査順守の速度 0 の照査がその閉塞に対して設定されていない場合は、速度マージンを 51 メートルとする。
- この「信号前照査順守の速度 0 の照査」は停止解放を考慮して制限速度を 7.5 km/h まで上げる前の速度による。
- 信号前照査順守
- 照査対象の信号の速度が 0 ならばその照査は有効。
- 停止解放の閉塞に対する制限グラフの制限区間は、制限速度を 7.5 km/h まで上げる。
from bve-autopilot.
停止マージンの廃止を前提としない仕様
しかしその場合、停止解放時に 51 メートル速度マージンが適用されないので本来の問題が解決されない。
from bve-autopilot.
Related Issues (20)
- より正確な目標時間調整
- 拡張ブレーキ指令の割合最大値が 1 未満の場合に不正動作することがある HOT 2
- TASC/ATOブレーキ段数桁表示について HOT 1
- ATO/TASC の切り替え方を柔軟にする HOT 1
- 力行の多段制御 (全速力でない力行) HOT 2
- 最大目標減速度の計算方法 HOT 1
- The limit speed cannot be read correctly in a D-ATC route HOT 3
- 急な上り勾配で低速で駅に近付くとき手前に止まってしまう HOT 4
- 自動発進が有効だと信号待ちでも転動防止ブレーキが効かない HOT 2
- 路線の途中で ATS↔ATC が切り替わるときの動作 HOT 1
- 下り勾配試験で停止位置直前に止まった状態から発進できない HOT 3
- 力行の急動作抑制 HOT 1
- ボタン操作応答遅延 HOT 1
- Feature request: Coasting HOT 2
- ノッチ戻し HOT 1
- ハンドル位置を取得したい HOT 7
- 範囲ベースの指令 HOT 1
- TASCのみ使用時のORPの挙動について HOT 1
- ATOはsnp形式のデータでは正常に動作しません HOT 2
- ATO/TASC使用時と手動時で異なるハンドル位置を出力したい HOT 8
Recommend Projects
-
React
A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.
-
Vue.js
🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.
-
Typescript
TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.
-
TensorFlow
An Open Source Machine Learning Framework for Everyone
-
Django
The Web framework for perfectionists with deadlines.
-
Laravel
A PHP framework for web artisans
-
D3
Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉
-
Recommend Topics
-
javascript
JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.
-
web
Some thing interesting about web. New door for the world.
-
server
A server is a program made to process requests and deliver data to clients.
-
Machine learning
Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.
-
Visualization
Some thing interesting about visualization, use data art
-
Game
Some thing interesting about game, make everyone happy.
Recommend Org
-
Facebook
We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.
-
Microsoft
Open source projects and samples from Microsoft.
-
Google
Google ❤️ Open Source for everyone.
-
Alibaba
Alibaba Open Source for everyone
-
D3
Data-Driven Documents codes.
-
Tencent
China tencent open source team.
from bve-autopilot.