オリジナルindustrial_moveitのエラー

[nishida-lab]

オリジナルindustrial_moveitのエラー

[RyodoTanaka]

家の環境でコンパイルしていたらもしかしたら解決したかもしれません．．．
家の環境では，エラーとして

CMake Error at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "constrained_ik"
  with any of the following names:

    constrained_ikConfig.cmake
    constrained_ik-config.cmake

  Add the installation prefix of "constrained_ik" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "constrained_ik_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "constrained_ik" provides a separate development package or SDK, be sure it
  has been installed.
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:9 (find_package)

となったので，

$ sudo apt-get install ros-indigo-constrained-ik 

をした後にコンパイルしたらエラーがでなくなりました．
内容的にも同じパッケージで詰まっているので，関係あるような気がします．
ちなみに，rosdepで解決しようとしてもできなかったので，依存関係を完全に定義していないようです．
また，ビルドコマンドはcatkin buildを使いました．
catkin_makeなら起きないエラーかもしれません．(確認していないので未確定）

[RyodoTanaka]

@Nishida-Lab/industrial_robot_team
Nishida-Lab/industrial_moveit#1
上記のPRで修正しました．
具体的には，constrained_ikパッケージのクラスの名前とメソッド名に変更があったのでそれに対応させました．
変更箇所については，
Nishida-Lab/industrial_moveit@0ece6cc
上記をご覧ください．

[RyodoTanaka]

@Nishida-Lab/industrial_robot_team
解決したので閉じます．